科院2003井云龙论文：刚体平面运动质心其应用解答.doc

江西师范大学科学技术学院 JIANGXI NORMAL UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY COLLEGE 本科生毕业设计（论文） 题 目：刚体平面运动质心分析及其应用 Title: Analysis and application of plane motion of rigid body center of mass 学 院：江西师范大学科学技术学院 学生姓名： 井云龙 　 学生学号： 1107029010 专　　业： 物理学（师范） 指导教师：　 王琦（副教授） 完成时间： 2015年4月 声 明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在指导教师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。本声明的法律结果由本人承担。 本毕业设计（论文）成果是本人在江西师范大学科学技术学院读书期间在指导教师指导下取得的，成果归江西师范大学科学技术学院所有。 特此声明。 声明人（毕业设计（论文）作者）学号：1107029010 声明人（毕业设计（论文）作者）签名： 签名日期： 年 月 日  摘 要 刚体平动动力学在生产劳动中有广泛且重要的应用，而质心的概念在刚体平动动力学中居于特殊的地位。 因此，本文在引入刚体模型、角动量及力矩概念的基础上，分析了质心在刚体平面运动中的作用；推导了刚体平动时，刚体质心转化为质点模型研究的条件；说明了质心在瞬心法中的作用；分析了刚体在运动学和动力学基点选择的不同原则；应用部分以悠悠球为应用实例，分析了其运动原理。 关键词： 刚体 质心 平面平行运动 Abstract Rigid-body translational dynamics in the real should have extensive and important applicationgs, and the concept of mass center have a special place in the rigid-body translational dynamics. Therefore,this article in introduce the rigid body model,angular momentum and torque concept is introduced, based on the ananlysis of the center of mass of the rigid body plane motiong;Rigid-body translational was deduced,the rigid body center of mass is converted into the particle model research condition;Illustrates the role of center of mass in instantaneous center method;Rigid body is analyzed on the basis of kinematics and dynamics of different principles;Application part in the yo-yo as an example,analyses the movement principle. Key words :rigid body center of mass plane parallel motion.  目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 1 1 引言 1 1.1课题背景及其意义 2 1.2本文脉络 2 2 刚体运动学 2 2.1刚体模型 2 2.1.1刚体引入的基础和作用 2 2.1.2界定刚体标准 2 2.2刚体运动的描述 3 2.2.1刚体基本运动与平面平行运动 3 2.2.2矢量与角速度 3 3 角动量 3 3.1掠面速度 3 3.2角动量的引入 3 3.3角动量与角速度 4 4 力矩 5 4.1力