RTV胶自动加注控制系统的解剖.doc

摘 要 本文阐述了RTV胶的自动加注系统的实现过程。该系统利用成熟的单片机技术，以微控制器AT89C51作为主要控制器件，并通过扩展相关的外围电路以及采用模块化的软件设计完成了能够实现胶的精确自动加注和批量生产的系统。 该系统硬件主要包括MCU模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、键盘模块等几个模块。 该系统的软件主要由主模块、数据采集模块、控制模块、显示模块及控制输出模块等几个部分组成，主模块为核心，管理其他几个子模块。 设计完成的系统可以对工厂零件的RTV胶的加注进行自动控制。通过液晶显示屏实时显示当前操作的动作信息。 关键词：单片机 步进电机 自动控制 RTV胶 Abstract This paper elaborates the design process of the RTV glue self-motion infuse system. This system uses mature Single-chip technology and Microcontrollers AT89C51 as the main control device. Achieve the system which chould add agglutinant precisely and automatically through the expansion of the related circuits, and the use of modular software design . The hardware system includes: MCU module,Stepper motor drive module, liquid crystal display module, keyboard module and so on. The software system includes the main module, control module, display module ,the output module and other several parts. The main module was the core which managed the others sub-module. The design system is completed the automatic adding of RTV glue to the factory parts . Through the LCD screen shows real-time information which how to operate the action. Key words: Single-chip Stepping Motor Automatic Control RTVgluewater 目 录 目 录 I 绪 论 1 1.1 国内外发展现状 1 1.2 本系统研究的意义和主要内容 1 1.3 系统应用背景 2 1.3.1 RTV胶概述 2 1.3.2 灌胶工件 4 第二章 系统硬件电路设计 6 2.1 系统组成 6 2.2 系统核心—AT89C51 6 2.2.1 AT89C51简介 6 2.2.2 系统端口分配 8 2.3 步进电机概述 8 2.3.1 反应式步进电机工作原理 10 2.4 器件选型介绍 11 2.4.1 步进电机的选用 11 2.4.2 显示器的选用 11 2.4.3 驱动器的选用 12 2.5 电机驱动电路设计 12 2.6 LCD显示模块电路设计 13 2.6.1 液晶与AT89C51的I/O连接 13 2.6.2 显示设置 14 2.7 键盘设计部分 15 2.8 二维运动系统工作台的设计 16 第三章 系统软件设计 18 3.1统开发软硬件环境 18 3.2整机初始化自检模块 19 3.3 采用字符点阵液晶模块的显示模块软件流程 20 3.4 步进电机控制模块软件流程 20 3.4.1 单片机控制步进电机加减速运行规律 20 3.4.2 步进电机实现X/Y方向行程 23 3.4.3 步进电机软件流程图 25 第四章 系统集成调试 27 4.1 系统硬件调试 27 4.2 软件调试 27 结 论 28 致谢 29 参考文献 30 附录 31 绪 论 1.1 国内外发展现状 这一设备的研究在国内已有先例，目前市场上的大型灌胶机品种较多，功能也十分完善，但价格昂贵，功能方面已经远超过工厂现在的简单灌胶要求，现在工厂里的灌胶机是老式灌胶机，灌胶头是固定不动的，它只能依靠手动控制运动来完成对零件表面的灌胶，而无法实现对内腔、圆周及其它特殊