压床机械设计简析.doc

机械原理课程设计说明书 题目：压床机械设计 班 级 ：机械1305 姓 名 ：杨建 学 号 指导教师 ：李翠玲 成 绩 ： 2015 年 11 月 9 日 目 录 1．设计题目………………………………………………………………………1 2. 设计要求………………………………………………………………………1 2.1设计要求……………………………………………………………………1 2.2设计数据……………………………………………………………………2 3. 机构运动尺寸设计………………………………………………………… 4. 机构的结构分析…………………………………………………………… 5. 机构的运动分析…………………………………………………………… 5.1运动分析虚参实参对照表……………………………………………… 5.2运动分析的主程序清单………………………………………………… 5.3运动分析的运行结果…………………………………………………… 6. 机构的动态静力分析…………………………………………………… 6.1动态静力分析虚参实参对照表………………………………………… 6.2动态静力分析的主程序清单…………………………………………… 6.3工艺阻力函数程序清单………………………………………………… 6.4动态静力分析的运行结果……………………………………………… 7. 主要的收获和建议……………………………………………………… 8. 参考文献…………………………………………………………………… 1．设计题目 压床机械压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的图为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构 （a） 机械系统示意图 （b）冲头阻力曲线图 （c） 执行机构运动简图 图1 压床机械参考示意图 2. 设计要求 2.1设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据执行构件的传动效率按0.95计算按小批量生产规模设计。转速n2 (r/min) 95 92 90 88 90 92 95 90 88 90 距离x1 (mm) 50 40 40 40 30 50 40 40 45 40 距离x2 (mm) 140 170 200 135 140 190 150 180 145 160 距离y (mm) 160 180 180 160 160 200 140 180 170 175 冲头行程H (mm) 150 180 210 140 150 200 160 190 170 165 上极限角 Φ1 (°) 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 下极限角Φ2(°) 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 工作阻力Fmax(N) 4300 4600 4100 4500 4200 3800 4200 4400 4300 4500 连杆3质量m3 (kg) 60 64 68 70 72 74 76 80 82 84 连杆3质心转动惯量 Js3 (kg ·m2) 0.21 0.24 0.28 0.30 0.35 0.38 0.40 0.42 0.46 0.33 滑块6质量m6 (kg) 34 36 38 40 40 36 32 30 50 45 摇杆4质量m3 (kg) 40 50 60 60 50 60 45 55 65 50 摇杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2) 0.2 0.22 0.24 0.26 0.22 0.3 0.25 0.32 0.28 0.23 LB1A1+LAO2=√[(LB1O4cos600+170)2 +(LB1O4sin600-45)2] =√[(170√3/3-45)2+(170+170/3)2]=232.82mm 同理可得：LB1A1-LAO2=√[(170√3/3-45)2+(170