主控,置位与复位指令讲述.ppt

* * 一：指令回顾 * * 一：指令回顾 符号 功 能 梯形图表示 操作元件 程序步 OR（与） 常开触点并联连接 X, Y, M , T, C, S 1 ORI（与非） 常闭触点并联连接 X, Y, M , T, C, S 1 符号 功 能 梯形图表示 ORB 电路块或 串联电路的并联连接 ANB 电路块与 并联电路的串联连接 * * 一：指令回顾 MPS X1 M100 Y2 M101 Y1 Y3 M102 MPP MRD 一层栈示例 * * 一：指令回顾 符号、名称 功 能 梯形图表示 操作元件 程序步 MC（主控指令） 公共串联触点的连接 输出继电器Y, 辅助继电器M 3 MCR（主控复位指令） 公共串联触点的清除，即MC指令的复位指令 输出继电器Y, 辅助继电器M 2 MC N Y,M Y,M MCR N SET（置位指令） 操作保持 Y,M,S 1-3 RET（复位指令） 操作复位,消除动作保持，当前位及寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z RET Y0 SET Y0 * * 一：指令回顾 符号、名称 功 能 梯形图表示 操作元件 程序步 PLS（脉冲上微分指令） 上升沿脉冲输出 输出继电器Y, 辅助继电器M 1 PLF（脉冲下微分指令） 下降沿脉冲输出 输出继电器Y, 辅助继电器M 1 PLF M PLS M NOP（空操作） 无动作 无 1 NOP END指令 * * 二：习题 1.判断题 1.PLC内部的“软继电器”并不是物理实体，其“触点”也没有使用数量和使用次数的限制。（） 2.输入继电器只能由外部信号驱动，而不能由内部指令来驱动。（） 3.输出继电器可以由外部信号或PLC的内部控制指令来驱动（） 4.辅助继电器用户不能占用，但其触点可供编程使用。（） 5.特殊辅助继电器用户不能占用，但其触点可供编程使用。（） 6.PLC I/0地址编号可以随意设定。（） 7.PLC内部的“软继电器”（包括定时器和计数器）均可提供无数对动合和动断触点以供编程使用。（） 8.输出指令的操作数可以是输入继电器X。（） 9.同一程序中相同编号的定时器或计数器只能使用一次。（） 10.MPS、MPP指令可以不必成对使用。（） * * 二：习题 2.填空题 1.PLS和PLF分别为____指令和___指令，其功能是分别在输入信号的___和___产生___. 2.集中使用ORB指令的次数不允许超过___次。 3.MPS、MPP指令连续使用应少于___次。 3.问答题 1.使用栈指令应该注意什么问题？ 2.使用主控指令应该注意什么问题？ * * 二：习题 4.根据梯形图写出相应的指令语句。 教材P137 4-1 根据指令语句表写出相应的梯形图。 教材P137 4-2 * * 讲课人：马乐 * * 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 一、编程的基本规则 1、几个串联支路相并联时，应将触点最多的那个支路放在最上面； 2、几个并联支路相串联时，应将触点最多的支路放在最左面； 3、应尽量避免双线圈输出。 4、线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。 5、触点应画在水平线上，不能画在垂直线上（主控触点例外）。 6、触点只能与左母线相连，不能与右母线相连； 7、线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略； 8、线圈可以并联，不能串联连接； 左重右轻，上重下轻，多上，串左 * 二、编程的技巧 1、采用合理的编程顺序和适当的电路变换，尽量减少程序步数，以节省内存空间和缩短扫描时间　 ⑴、并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 0 LD X0 1 LD X1 2 AND X2 3 ORB 4 OUT Y0 0 LD X1 1 AND X2 2 OR X0 3 OUT Y0 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X0 ORB X1 Y0 X0 X2 * 二、编程的技巧 ⑵、串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 1 LD X2 2 OR X0 3 ANB 4 OUT Y0 0 LD X2 1 OR X0 2 AND X1 3 OUT Y0 X1 Y0 X2 X0 好！ 不好！ X1 Y0 X2 X0 ANB 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 * 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 思考 下图如何简化？ * 4.3.1 画梯形图的规则和技巧 思考 下图如何