机电一体化产品自动旋转门系统三菱PLC解剖.doc

摘要 1.掌握S7-200系列可编程控制器硬件电路的设计方法。 2.熟练使用S7-200系列可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3.掌握S7-200系列可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4.通过PLC构成三相直流异步电动机的正反转控制电路 5.通过课程设计使学生能熟练掌握数据的查询（图书、网络），PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 关键词:可编程控制器、三相异步电机、梯形图、等等。 目录 引言 1 1 三翼自动门的简介 1 1.1 大型三翼自动旋转门结构简述 1 1.2大型三翼自动旋转门驱动装置结构设计 2 1.3三翼自动旋转门滑环结构及采用的材料 3 1.3.1 三翼自动旋转门滑环结构 3 1.3.2 三翼自动旋转滑环采用的材料 3 1.3.3大型三翼自动旋转门闭门器的结构 3 1.4工作状态 4 1.5三翼自动门的工作原理 6 1.5.1自动门的尺寸结构 6 1.5.2门结构的材料门 7 1.5.3控制要求 10 1.6传感器与安全系统的设计 15 1.6.1检测传感器的选用 15 1.6.2安全系统设计 15 1.6.3控制系统功能特点 17 1.6.4 控制系统驱动控制原理 18 1.6.5 PLC系统控制分析及地址分配设计 18 结论 35 参考文献 37引言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。　　1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(Distributed Control System)、现场总线控制系统FCS(Field bus Control System)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。本论文主要是对门的自动控制而论。自动门控制装置系统由检测元件红外传感器、继电器、可编程序控制器（PLC）、电动机组成。它主要是利用热释电人体红外传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（PLC）中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控制电动机的转动。大型三翼自动旋转门结构简述 　　三翼旋转门由三大部件组成，即：固定框架、中心轴组件和旋转组件。下面将详细介绍各个组件。 　　 固定框架。固定框架由上支撑组件及立柱、上、下码头和固定吊板组成。上支撑组件又由帽头、多个梁架、多个支撑板和托架用螺钉、螺母链接而成。立柱和上、下码头时固定框架的基础。曲壁玻璃也安装在上、下码头和立柱之间。吊顶板安装在固定框架上。 　　 旋转组件。旋转组件由闭门器、展箱、旋转吊顶和门组件组成。旋转组件用于门的开启和关闭。 　　 中心轴组件。中心轴组件是自动旋转门的驱动系统，是在电控系统控制下启动和关闭自动门的驱动机构。它由减速电机和驱动机构组成。 　　因为三翼自动旋转门和四翼自动旋转门机械结构的设计思想史相同的，主要结构组成也是相同的，只是门组件个数不同，展箱的形状不同，因此对三翼自动旋转门不作详细介绍，只详细讨论四翼自动旋转门的结构。 大型三翼自动旋转门驱动装置结构设计 　　三翼旋转门的驱动装置可以采用多种方案，一般可采用如下几种驱动方案： 减速电机直接驱动的方案。 监督电机与从动齿轮传动机构驱动方案。 减速电机与从动皮带传动机构驱动方案。 减速电机与从动链轮传动机构驱动方案。 　　减速电机直接驱动方案的主要优点是结构简单，简化了从动传动机构零件的加工安装程序。但其主要问题是：在大型三/四翼旋转门中由于其功率相对较大，旋转门正常运转较低，这种减速电机的速度比过大，减速电机重量较大、尺寸较大、价格升高，同时安装使用不方便，一般不采用此方案。 　　减速电机与从动齿轮传动机构驱动方案的优点是可减少减速电机的速比，齿轮传动平稳、噪音小。但其主要问题是：齿轮传动对齿轮中心距要求较高、安装要求高、加工经费脚链轮高、中心距不宜太大，否则齿轮直径加大、造价升高。对于要求速