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绪论
摄影测量分类:
按摄影机平台位置:航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、水下摄影测量;
按摄影机平台与目标距离的远近:航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量;
按用途分类:地形摄影测量、非地形摄影测量。
从摄影测量学的发展可分为三个阶段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。
影像信息学是一门记录、存储、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影像获得的目标及其环境信息的科学、技术和经济实体。
第二章 影像获取
1、像幅尺寸:18cm*18cm,23cm*23cm。
2、物方空间:物体所在的空间; 像方空间:构像所在的空间。
3、主距:物镜中心至底片面的距离,表示为f;
视场:光线通过物镜后,焦面上照度不均匀的光亮圆;
像场:影像相当清晰的一部分视场内的光亮圆;
视场角:物镜后节点向视场边缘射出的光线所张开的角,表示为2α;
像角:镜头后节点向像场边缘射出的光线所张开的角,表示为2β;
最大像幅:像场内接正方形或矩形(常用像场外接正方形为像幅)。
分辨率:镜头对被摄物体微小细节的分辨能力,分辨率的大小是焦面上1mm宽度内能清晰识别相互平行的线条数目,即R=条数/毫米。
遥感技术发展特点:
追求更高的空间分辨率;
追求更精细的光谱分辨率;
综合多种遥感器的遥感卫星平台;
多波段、多极化、多模式合成孔径雷达卫星;
斜视、立体观测、干涉测量技术的发展。
摄影测量基础知识
摄影比例尺:航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离之比,即。
摄影航高:摄影机的物镜中心至平均高程面的距离,表示为H。
绝对航高:摄影瞬间摄影机中心相对于平均海水面的航高。
相对航高:摄影瞬间摄影机中心相对于某一基准面或某一点的高度。
摄影比例尺越大,像片地面的分辨率越高,从工作量及费用考虑,摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要来确定。
航摄计划中的技术部分包括的内容:确定测区范围;根据测区的地形条件、成图比例尺等因素选用摄影机;确定摄影比例尺及航高;需用像片的数量、日期及航摄成果的验收等。
对摄影资料的基本要求:
影像的色调:影像清晰,色调一致,反差适中,不应有妨碍测图的阴影;
像片重叠:航向重叠(相邻两像片间的影像重叠)60%~65%,不小于53%;旁向重叠(相邻航线间的重叠)30%~40%,不小于15%;
像片倾角:摄影机轴与铅直方向的夹角α,一般要求不大于2°,最大不超过3°;
航线弯曲:要求最大偏距与全航线之比不大于3%;
像片旋角:相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角κ,一般不超过6°,最大不超过8°。
摄影像片上的特殊点、线、面:
物方坐标系:
地面测量坐标系:指由高斯克呂格投影的平面直角坐标与高程组合而成的空间左手直角坐标系;
地面摄影测量坐标系:X轴大致与航向一致的水平方向,Y轴与X轴正交,Z轴沿铅垂方向的右手直角坐标系。
在倾斜像片上从等角点出发,引向任意像点的方向线,其方向角与水平像片上相应方向线的方向角恒等。
当φ=0、180°时,等比线上的点没有位移;
当φ180°时,像点朝向等角点位移;
当φ180°时,像点背向等角点位移;
当φ=90°、180°时,像点位移最大。
地形起伏引起像点位移,当h为正时,像点背离像底点方向位移;当h为负时,像点朝向像底点方向位移。
航摄像片与地形图的区别:
像片与地形图表示方法和内容不同:
在表示方法上,地形图按成图比例尺规定的各种符号、注记和等高线来表示地物、地貌;航摄像片则表示为影像的大小、形状和色调。
在表示内容上,地形图用相应的符号和文字、数字注记通过综合取舍选择有意义的地物表示,像片则是所摄全部影像。
像片与地形图的投影方式不同:像片采用中心投影,而地形图则是正射投影。
第四章 双像立体测图基础与立体测图
1、双像立体测图:利用一个立体像对(即在两摄站点对同一地面景物摄取有一定影像重叠的两张像片)重建地面立体几何模型,并对该几何模型进行量测,直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面立体几何模型。
2、人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件:
两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对;
每只眼睛只能观察像对的一张像片;
两像片上相同景物的连线与眼睛基线应大致平行;
两像片的比例尺相近,否则需用ZOOM系统等进行调节。
3、立体摄影测量:利用一个立体像片对,在恢复它们的内外方位元素后,重建与地面相似的几何模型,并对该模型进行量测。
4、上下视差Q:两同名投影点在X方向的偏差。
摄影测量解析基础
空间前方交会:由立体像对中两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法。
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