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* Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二章 控制系统的数学模型 两个问题: 1、怎样建立控制系统的数学模型? 2、详细介绍了几种数学模型。 时域: 微分方程 复域: 传递函数 方框图 信号流图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 分析方法: 时域分析法 根轨迹法 频域分析法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 时域分析法: 一种直接在时间域中对系统进行分析的方法。 特点: 1、具有直观、准确的优点。 2、提供系统时间响应的全部信息。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要内容: 第一节 典型输入信号 第二节 线性定常系统的时域性能指标 第三节 一阶、二阶系统的暂态响应 第四节 线性系统的稳定性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、典型输入信号 所谓典型输入信号,是指根据系统 常遇到的输入信号形式,在数学描述上加以理想化的一些基本输入函数。 定义: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 种类: 阶跃函数 斜坡函数(等速度函数) 抛物线函数 脉冲函数 正弦函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1、阶跃函数 A t r(t) 0 r (t) = 0 A t 0 t 0 A=1时,称为单位阶跃函数。 R(s)=1/s 记为:1(t) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、斜坡函数(等速度函数) r(t) = 0 At t 0 t 0 r(t) t 0 A=1时,r(t)为单位斜坡函数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、抛物线函数(加速度函数) r(t) = 0 At2 t 0 t 0 r(t) 0 t A=1/2时,r(t)为单位抛物线函数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. t r(t) r(t) = 0 t0,tε A/ε 0tε ∞ 0tε 0 t0,tε δ(t) = limr(t)= ε→0 当A=1时 4、脉冲函数 t r(t) A/ε ε 0 单位脉冲函数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5、正弦函数 R(s) = Aω s2+ω2 r(t)=Asinωt t r(t)
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