《3-4二阶系统过阻尼.pptVIP

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2016-12-28 发布于上海
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控制工程导论控制工程导论（第 15 讲）控制工程导论（第 15 讲）课程回顾（1）课程回顾（2） §3.4 二阶系统 §3.4.3 x ? 1 （临界/过阻尼）系统动态性能指标的计算 (1) §3.4 二阶系统 §3.4.3 x ? 1 （临界/过阻尼）系统动态性能指标的计算 (2) §3.5 高阶系统及性能估计（1） §3.5 高阶系统及性能估计（2） §3.5 高阶系统及性能估计（3） §3.5 高阶系统及性能估计（4）课程小结（1） §3.4.3 x ? 1 (临界 / 过阻尼) 时系统动态性能指标的计算 (2) 课程小结（2）控制工程导论控制工程导论控制工程导论（第 16 讲）控制工程导论（第 16 讲）课程回顾 §3.4.4 系统性能的改善 [继续] 控制工程导论 * * 控制工程导论讲授：卢京潮作者：周雪琴张洪才出版：西北工业大学出版社 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本次课程作业(15) 3 — 9 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3 时域分析法 §3.1 引言 §3.2 脉冲响应函数 §3.3 一阶系统 §3.4 二阶系统 §3.5 高阶系统及性能估计 §3.6 系统稳定性分析 §3.7 稳态误差分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3.4 二阶系统 §3 时域分析法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3.4.1 二阶系统传递函数标准形式及分类 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3.4.2 0 ? x ? 1（欠/零阻尼）系统动态性能指标的计算（5）动态性能随系统极点分布变化的规律（2）单位阶跃响应h(t) 表达示（1） 0 ? x ? 1时系统极点的两种表示方法（3）动态指标计算公式（4）“最佳阻尼比”概念 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 举例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3.5.1 高阶系统单位阶跃响应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §3.5.2 闭环主导极点 §3.5.3 估算高阶系统动态指标的零点极点法距离虚轴最近而且附近又没有零点的闭环极点（1）绘出闭环零极点分布图（2）保留主导极点，略去非主导零极点和不非常靠近虚轴的“偶极子” （3）按P76表3-1相应公式估算系统动态性能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Cli