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第七节 频率特性和时域性能指标的关系 二、频域性能指标 开环频域指标 幅值稳定裕度:-180?穿越频率处的负增益 定义在极坐标上: 定义在对数坐标上: 相角稳定裕度:截止频率(幅值穿越频率)处的相位+180? 小结 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 通过频率特性曲线获得稳态性能指标 频率域性能指标 频率域特性指标与时域瞬态指标的关系 主要内容 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、稳态性能指标分析: 如果通过频率特性曲线能确定系统的无差度阶数 (即积分环节的个数)和开环放大系数k的话,则可求得系统的稳态误差。(见第三章第六节 稳态误差分析) 在波德图上,低频渐进线的斜率 和 的关系如下: 由 ,可求得 值;也可由 ,求 。 开环放大系数k的求法有两种: ①低频渐进线为: 当 时,有: ,故: 低频渐进线斜率=-20v Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ②当 时,k也可由 与横轴的交点 来求。 当 时, ,有: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 其中: 其中: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 闭环频域指标 右图为典型闭环系统的幅频特性。常用的闭环频域指标包括: 零频振幅比M(0):直接反映系统的稳态精度。 M(0)=1:当阶跃函数输入系统时,其阶跃响应的稳态值c(∞)等于输入,即系统的稳态误差为0。 M(0)≠1:表示系统存在稳态误差。M(0)越接近1,系统的稳态精度越高;反之,系统的稳态精度越低。 谐振峰值Mp:Mp值越大,表明系统对频率为 的正弦信号响应越强烈,有谐振的趋势,表明系统的相对稳定性较差,系统的阶跃响应将有较大的超调量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 谐振频率 :Mp对应的频率。从前面闭环系统的分析可知,未必所有的系统都有谐振峰值和谐振频率,所以使用谐振频率不能完善的描述系统的低通特性。 带宽频率 :带宽较宽,表明系统能通过频率较高的输入信号;带宽较窄,说明系统只能通过领率较低的输入情号。因此,通频带较宽的系统,重演输人信号的能力较强;但抑制输入端高频干扰的能力较弱。我们还将进一步讨论带宽与系统的调节时间之间的密切关系。 开环频率特性中频段斜率与系统稳定性的关系 中频段是指系统截止频率附近的频段。 右图为开环为积分环节的单位反馈系统。系统的相角文档裕度分别为90?和0?,第二个系统是不稳定的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一般情况下,系统开环对数幅频特性的斜率在整个频率范围内并非是一成不变的,系统相角余量r应由整个对数幅频特性中各段的

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