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c67a67ncan总线故障诊断与解决方案设计 篇一：汽车CAN总线关闭故障的诊断与恢复 龙源期刊网 .cn 汽车CAN总线关闭故障的诊断与恢复 作者：邓华东 来源：《硅谷》2014年第14期 摘 要 随着汽车电子技术的高速发展，微控制器在车内各零部件中被广泛使用，而CAN网络已成为目前各微控制器之间最主流的通信方式。虽说CAN网络有着非常高的稳定性，但仍有概率出现总线关闭的严重错误。文章通过分析CAN通信出错的原因，阐述了如何诊断总线关闭与记录故障，提出故障恢复的方法与建议。希望能对汽车电子技术的健康发展起到一定的作用。 关键词 CAN网络；总线关闭；诊断故障码；故障恢复 中图分类号：TP206 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）14-0073-031 研究的背景和意义 从改革开放到现在，汽车产业对我国经济发展产生巨大的推动，对社会进步产生了深远的影响，逐渐成为了我国的支柱行业。近几年来，随着科技发展的日新月异，汽车上电子控制装置越来越多，汽车音响，电子仪表，空调控制器，电喷发动机，BCM，ABS等等ECU在车内形成了巨大的网络系统，按照传统的布线模式，电线的错综复杂对汽车的电气控制及系统实时网络通信带来重重困难，CAN总线网络的出现，大大简化了综合布线，很好的解决了系统间的信息交互与共享，在汽车电子技术的普及应用取得了重大进步。 Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术（Controller Area Network-BUS）”的简称，它具有极强的抗干扰和纠错能力，最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。 虽然CAN总线有着非常高的稳定性，然而，一旦出现错误尤其是CAN总线关闭，对于汽车的整体功能甚至安全性都造成极大影响。为此，在汽车行业高速发展，电子与通信技术广泛应用的今天，如何检测汽车网络故障的发生，如何修复故障，使我们能够保证稳定和安全的应用CAN网络技术服务于汽车产业，形成了本文研究的背景和意义。 2 汽车CAN总线网络技术的概述 2.1 CAN总线网络简介 在八十年代，CAN总线是由德国博世公司研究开发而成一种串行通信协议，而今形成了CAN技术规范2.0，包括支持11位地址标准帧的2.0A版本，和支持11位地址标准帧与29位地址扩展帧的2.0B版本。它的出现解决了汽车内部多个微控制器进行实时数据交互的问题。在物理层上，通信介质一般是双绞线，也可以使同轴电缆或光纤。CAN总线的技术有以下特点。 篇二：CAN总线的应用及故障诊断 CAN总线的应用及故障诊断 摘要：本文介绍了CAN总线的特点和通信方式及网络拓扑，并初步设计了一个CAN总线通信诊断系统，为以后CAN总线在电动车领域的应用提供参考。 关键词: CAN总线 分布式控制 LabVIEW 控制器局域网（CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性能和高可靠性的特点；随着现代汽车技术的发展，CAN技术在汽车电子领域应用日益广泛。 1 CAN简介 控制器局域网（Control Area Network，CAN）是用来解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。CAN 总线是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，通信速率可达１Mbit/s（传输距离为40m），通信距离可达10km（传输速率为5Kbit/s）。CAN 协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码，使网络内的节点数在理论上不受限制。CAN 的信号传输采用短帧结构，受干扰的概率低。由于其采用CRC-16 的校验方式，误码率仅为3× 。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使通信线上的其他节点的通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。 篇三：针对CAN总线传输距离问题的两种解决方案 1、 CAN总线简介 1.1 CAN总线发展概况 领域也发挥了其强大的能力。CAN总线在国内发展已经二三十年了，很多关于CAN的产品也已经开发和广泛使用，如：变电厂、机场、污水处理厂等。 1.2 CAN总线存在的问题 尽管CAN总线有很多优点，但是下面两点却制约着其发展，即：CAN总线的瓶颈问题。 （1） 传输距离最大只能达到10Km，而且并不是真正的可靠传输; （2） 节点数量最多只能有110个。 下面将针对CAN总线瓶颈问题（1）做详细的讨论。 2、 针对CAN总线传输距离问题提出的方案 2.1 CAN总线结构 CAN总线系统一般连接结构如图（以芯片82C250为例）所示，R=120Ω。（注：图中仅画出了一个智能设备，实际中可以最多达110个） 图1 CAN总线系统结构示意图 CAN总线一般都是利用在环境