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1.4.1 功和动能变化定理 * 1.4 功和能量 1.4.1 功和质点动能变化定理 1.4.2 质点系动能变化定理 1.4.3 保守力和势能 1.4.4 机械能变化定理 *1.4.5 理想流体和伯努利方程 1.4.6 机械能守恒定律 【演示实验】流速与压强的关系、滚摆 功是能量变化的一种量度。在力学中功是力的空间累积所产生的效应,叫机械功。物体的能量包括动能和势能,动能与势能之和叫机械能。 本节讨论机械功与机械能之间的关系。 力对质点做的元功: 1. 功 力沿路径L所做的功: 2. 质点动能变化定理 只适用于惯性系 在质点运动的过程中,合力对质点所做的功等于质点动能的增量 证明: 1.4.2 质点系动能变化定理 在质点系运动的过程中,所有外力和所有内力对质点系做功之和,等于系统总动能的增量 内力矢量和为零,但它们作用在不同的质点上,而质点的位移可能不同,因此内力做功之和可以不为零。 两物体之间摩擦力矢量和为零,对总动量没影响,但做功可以减小总动能。炸弹爆炸时弹片之间作用力不改变总动量,但增大总动能。 对质点系中第i个质点应用动能变化定理 证明: 对质点的编号i 求和 1.4.3 保守力和势能 1.保守力 如果质点系中某对内力的总功与力作用的质点所移动的路径无关,就把这种内力叫做保守内力,简称保守力。 磨擦力做功与路径有关,因此是非保守力。 重力是一种保守力,因为重力做功与路径无关。 定义:保守力所做的功,等于系统势能的减少 2. 势能 保守力做功与路径无关,意味只由系统的初、末态决定,因此可引入一个只与系统状态有关的函数,用这个函数在初、末态的差值来表达保守力所做的功。这一状态函数称为系统的势能。 (1) 引力和引力势能 m1作用在m2上引力: 以m1为参考点,m2沿L从a点运动到b点,m1对m2的引力做功: 引力做功A与路径L无关,只决定于两个质点的初、末相对距离ra和rb,因此引力是一种保守力。 与引力对应的势能,叫引力势能: 规定势能零点:rb??,Epb=0。当两个质点距离为r时,系统的引力势能 (2) 重力和重力势能 重力是地面附近物体受到地球的引力,重力势能是地面附近的物体和地球的引力势能。 取地球表面为势能零点( , ),物体距地面高度为h时,重力势能: 因 , ,则 【思考】为什么常说“物体的重力势能”? (3)弹性力和弹性势能 弹性力做功A与弹簧伸长具体过程无关,只决定于初、末伸长量,弹性力是一种保守力。 弹性势能: 规定xb=0时,Epb=0 : 【思考】如何理解弹簧势能属于整个弹簧? 3. 由势能求保守力 在直角坐标系中 ? 一般应写成 保守力沿某一方向的分量,等于相应势能沿该方向的空间变化率的负值。 1.4.4 机械能变化定理 质点系动能变化定理: 内力功写成: 质点系在运动过程中,外力做功与系统内非保守内力做功总和,等于系统机械能的增量。 *1.4.5 理想流体和伯努利方程 1. 理想流体和定常流动 理想流体:不可压缩(密度常量)、无粘滞性的液体和气体。 粘滞性:当流体各层间有相对滑动时,会产生阻碍这种相对滑动的力。 流体流动时,空间各点流速一般随时间变化。但在一定条件下,可认为空间各点的流速不随时间变化,这种流动称为定常流动。 把流体看成质点系,可由机械能变化定理导出伯努利方程。 理想流体在定常流动中,压强、高度和流速之间的关系。 2. 伯努利方程 忽略粘滞性,机械能变化定理: 流体不可压缩: 定常流动细流管 流管 流线、 常量 在做定常流动的同一流管中的理想流体中的任一点,压强(静压)与单位体积流体的势能(水头)、动能(动压)之和等于常量。 伯努利(D.Bernoulli)方程: 静压 水头 动压 + + = 常量 * * * * *
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