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XXXXX XXXXX 某卧式镗床的PLC 控制系统设计 一、某卧式镗床继电器控制系统分析 如图8-22所示为某卧式镗床继电器控制系统的电路图,包括主电路、控制电路、照明电路和指示电路 镗床的主轴电机M1是双速异步电动机,中间继电器KA1和KA2控制主轴电机的起动和停止,接触器KM1和KM2控制主轴电机的正反转,接触器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电机的变速,接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻 SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关,SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关,SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关 图8-22? 卧式镗床的继电器控制电路 主轴正转 主轴反转 主轴制动 主轴正转 主轴高速 主轴反转 主轴低速 主轴移动 二、 某卧式镗床的PLC控制系统设计 1 选择PLC 2 确定输入输出端子并画出I/O接线图 根据卧式镗床的继电器控制电路原理可知,需要输入端子11个,输出端子8个。因此,选用三菱FX2N-32MR,共有16个输入点,16个输出点。采用继电器输出型。 改造后的PLC控制系统的外部接线图中,主电路、照明电路和指示电路保持原电路不变,控制电路的功能由PLC编程实现,热继电器触点直接与PLC输出端子电源相连,不占用I/O端子。 (1)卧式镗床PLC输入/输出端子分配表 输入端子 输出端子 名称 代号 端子 编号 名称 代号 端子 编号 主轴电机M3正转启动按钮 SB2 X0 主轴正转继电器 KM1 Y0 主轴电机M3反转启动按钮 SB3 X1 主轴反转继电器 KM2 Y1 主轴电机M3正转启动按钮 SB4 X2 主轴低速继电器 KM4 Y2 主轴电机M3反转启动按钮 SB5 X3 主轴高速继电器 KM5 Y3 主轴电动机M3停止按钮 SB1 X4 主轴制动继电器 KM3 Y4 速度继电器 KV X5 进给轴快移 正转继电器 KM6 Y5 速度变换行程开关 SQ2 SQ4 X6 进给轴快移 反转继电器 KM7 Y6 主轴速度变换行程开关SQ1 进给速度变换行程开关SQ3 SQ1 SQ3 X7 高速接通开关 SQ X10 进给轴快速正转开关 SQ7 X11 进给轴快速反转开关 SQ8 X12 (2)卧式镗床PLC外部接线图 图8-23 卧式镗床PLC控制外部接线图 3.设计PLC控制程序 根据PLC的I/O对应关系,再加上原控制电路(图8-22)中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的M300、M301和T0相对应,可设计出PLC的梯形图如图8-24所示 图8-24 卧式镗床PLC控制程序
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