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六、磨齿 2. 展成法磨齿 展成磨齿的砂轮通过金刚石笔和金刚滚轮把砂轮修成一面、双面齿条形或蜗杆形,依靠展成来获得工件齿形。 齿形精度依赖于机床展动运动的精度。展成磨削过程是点接触,砂轮易磨损,磨削效率低。蜗杆砂轮磨齿则是一个特例。 运动:展成法磨齿主要运动有砂轮的旋转,展成运动,分度运动,轴向进给。 六、磨齿 2. 展成法磨齿 主要特点: (1)砂轮与工件接触呈点、线接触,单位面积承受的磨削力较大,且不均载。冲程快,磨削量小。 (2)砂轮和工件的磨削接触线和啮合线重合(叠加),传动时易产生噪声和振动。 (3)通用性好。 (4)环境及工件的温度的变化对齿轮的加工精度影响较小。 六、磨齿 1)蜗杆砂轮磨齿 原理与滚齿机相似,砂轮为大直径单头蜗杆形状,砂轮用金刚石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。 砂轮每转一转,工件转过一齿,其传动比准确。磨削时工件沿轴向作进给运动,以磨出整个齿面。 六、磨齿 1)蜗杆砂轮磨齿 机床通常为立式布局,连续分度,磨削效率高,适用于品种少成批生产加工中等模数的齿轮,对齿数多的齿轮尤为合适; 一般精度4-6级。最高加工精度:3~4级(代表机床瑞士Reishauer公司RZ系列磨齿机) 关键问题:砂轮的在线修整 六、磨齿 2)碟形砂轮磨齿 两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面, 工件通过滚圆盘和钢带(或数控伺服)作展成运动,工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。 每磨完一齿后由分度头架通过分度盘分齿。 六、磨齿 2)碟形砂轮磨齿 这种机床还可利用附加装置磨削斜齿。若用一个砂轮伸入内齿轮中,就可磨削内齿轮。 这种机床一般为卧式布局,加工直径大于lm时用立式布局。 一般精度3-5级,最高精度2-3级。 适用于磨削高精度齿轮 六、磨齿 3)锥面砂轮磨齿 砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形,并沿齿向作直线往复运动。 工件通过蜗轮、丝杠和交换齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚圆盘和钢带作展成运动, 利用蜗轮副或分度盘作分度运动的,砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时可磨削斜齿轮。 六、磨齿 3)锥面砂轮磨齿 机床调整方便,通用性好,适用于单件成批生产,应用范围较广。 一般精度4-6级,最高3-4级。 六、磨齿 4)大平面砂轮磨齿 砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面,用渐开线样板(也有用钢带和滚圆盘的)产生展成运动。 无轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。 然后工件调头,再磨出另一侧齿面。 六、磨齿 4)大平面砂轮磨齿 机床为卧式布局,结构简单,性能稳定。 一般精度2-4级,最高1~2级 (德国Hurth公司的SRS系列磨齿机)。 主要用于磨削插齿刀、剃齿刀 和计量用的测量齿轮等。 六、磨齿 3. 磨齿方法比较 磨齿类型 适用精度 生产率 适用场合 碟形砂轮型 3~6 0.3~0.7 小批/成批生产,高精度齿轮及刀具 锥面砂轮型 5~7 1 小批/成批及单件生产 蜗杆砂轮型 5~7 3~5 中/小模数的小批、成批生产 大平面砂轮型 3~5 0.5~1 齿轮刀具,高精度齿轮 成形砂轮型 5~7 3~5 成批生产 六、磨齿 4. 磨齿机规格、型号,发展方向 我国的磨齿机的型号是用代号和数字联合表示的,如Y7132、Y7432等,它们的意义如下: 代号Y—齿轮加工机床(数控齿轮加工机床为YK); 第一位数字7—磨齿机; 第二位数字—磨齿机的类型:0—碟形双砂轮型;1—锥面砂轮型;2—蜗杆砂轮型;3—成形砂轮;4—大平面砂轮型;5—内齿轮磨齿机;6—摆线齿轮磨齿机。 第三、四位数字—机床能加工的齿轮的最大直径(mm)的十分之一。 Y7132说明是锥面砂轮型磨齿机,最大加工直径是320mm。 六、磨齿 5. 磨齿余量的几种形式 磨齿余量的形式 形式示意图 优缺点及适用场合 齿面及齿槽底部均留余量 优点:齿面及齿槽底部同时磨光,适用于要求槽底深度及容积一致的齿轮,如计量泵齿轮等,预切时不需要特殊滚刀 缺点:磨齿负荷大,生产率低;槽底淬硬层磨去。硬度下降,同时槽底的磨削条件差,易造成磨削裂纹及烧伤,这都使疲劳强度和弯曲强度降低 齿面留余量,但磨齿后 齿根部有凸台 优点:预切刀具简单,避免了上述磨齿负荷大等缺点 缺点:齿根部留有磨齿凸台,此处易造成应力集 中,使疲劳强度和弯曲强度下降;磨齿时砂轮外圆的尖角处仍需参加工作,磨损很快 齿面留余量,齿根部挖根 优点:是较理想的磨齿余量形式,砂轮寿命可比上两种提高10%~15% 缺点:需采用专用的磨前滚刀进行预切 六、磨齿 现代磨齿机的特点发展方向: 1)数控化,柔性化,数字化修整; 2)在线检测,高精度分度; 3)采用CBN超高硬度砂轮; 3)高速度,高效率。 七、研齿 八、挤齿 九、轧齿 齿面各种加工原理及比较 第三讲 齿面加工方法 一、概述 二、滚
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