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③.循环 (WHILE 语句) 在WHILE后指定一个条件表达式, 当指定条件满足时, 执行从DO到END之间的程序。否则,转到 END后的程序段,如图5.30所示。 3.任务实施 程序编写(略) 任务5.7综合项目训练 1.项目任务分析 此工件编程与操作难度适中,从图样中可以看到该零件由4个角度为30°深度为8mm的开口槽,一个深度为13mm,直径为32mm的腔体,高度为5mm的4个小凸台,两个宽度分别为12mm,8mm十字槽,4个直径为8mm,深度为18mm的盲孔。表面粗糙度要求较高,其他要求一般,零件的装夹采用平口钳装夹。 (1)工艺分析 本项目零件加工采用工序集中的原则,划分的加工工序为:工序1为粗、精加工轮廓表面及孔;工序2为钳工加工毛刺并倒棱。 2.项目任务实施 程序编写(略) 制定加工工艺 1.零件图工艺分析 该零件为孔类零件,外形为矩形,加工通孔,零件结构合理;由零件图可看出,该零件有尺寸精度、表面粗糙度要求;所用材料均为 45 钢,材料硬度适中,便于加工,宜选择普通数控铣床加工。 2.确定零件的装夹方式 由于该零件结构及其所对应的毛坯结构均为矩形,宜用平口钳装夹,为避免钻到钳身可加适当厚度的垫板。 3.确定加工顺序 加工顺序为:钻5个中心孔→钻4个φ12和1个φ14的通孔→扩1个φ14 的通孔→铰4个φ12 的通孔→铰1个φ14 的通孔。 4.确定走刀路线(如图所示) (1)按1、2、3、4、5 的顺序钻中心孔。 (2)按1、2、3、4、5 的顺序钻φ12和φ14的孔。 (3)扩中心位置φ14 的孔。 (4)按 1、2、3、4 的顺序铰φ12的孔。 (5)铰中心位置φ14 的孔。 一、孔加工固定循环指令 1. 孔加工固定循环指令的定义 在数控加工中,某些加工动作已典型化,如钻孔、镗孔的动作顺序是孔位平面定位、快速引进、切削进给、快速退回等,这一系列动作已预先编好程序,存储在内存中,可用包含 G 代码的一个程序调用从而简化了编程工作,这种包含典型动作循环的 G 代码称为循环指令。 孔加工循环指令为模态指令,一旦某个孔加工循环指令有效,在接着的所有(X,Y)位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工,直到用 G80 取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时,(X,Y)平面内的运动(即孔位之间的刀具移动)为快速运动(G00)。如表所示。 如图所示,一个孔加工通常由以下 6 个动作完成: 动作 1:快速定位至初始点,X、Y 表示初始点在初始平面的位置; 动作 2:Z 轴快速定位至 R 点; 动作 3:孔加工,以切削进给的方式进行孔加工的动作; 动作 4:孔底动作,包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作; 动作 5:Z 轴返回 R 点,继续孔加工时刀具返回至 R 点平面; 动作 6:快速返回至初始点,孔加工完成后返回初始点平面。 初始平面:是为安全下降刀具规定的一个平面。初始平面到零件表面的距离可以设定在一个安全的高度上,一般为50~100mm 。 R 平面:又称参考平面 R ,这个平面是刀具进刀时由快速进给转为切削进给的平面,距工件表面的距离主要通过考虑工件表面尺寸的变化来确定,一般可取 3~5 mm 。加工盲孔时孔底平面就是孔底的 Z 轴深度;加工通孔时刀具一般要伸出工件底平面一段距离,主要是为保证全部孔深都加工到尺寸;钻削加工时还需考虑钻尖对孔深的影响。 2. 固定循环指令 (1) 指令格式 式中,G98/G99:返回位置; G73~G89:孔加工指令; X、Y:孔的位置; Z:孔底位置; R:参考平面的高度; Q:每次进给深度(G73/G83)或刀具在轴上的反向位移增量(G76/G87); P:刀具在孔底的暂停时间,单位为 ms; F:切削进给速度; K:重复次数,未指定时默认为 1 次。 (2)指令说明 在孔加工循环结束后刀具的返回方式有返回初始平面和返回 R 平面两种方式,如图所示。 G98 和 G99 指令的区别在于:G98 是孔加工完成后返回初始平面,为默认方式;G99是孔加工完成后返回 R 平面。 二、钻孔循环指令 1. 钻孔和锪孔指令 G8G82 (1) 指令格式 (2)指令说明 1)G81 指令的动作循环为 X、Y 坐标定位、快速进给、切削进给和快速返回等动作,如图 所示。 2)G82 与 G81 动作相似,唯一不同之处是 G82 在孔底增加了暂停,因而适用于盲孔、锪孔或镗阶梯孔的加工,以提高孔底表面加工精度,而 G81 只适用于一般孔的加工。 2. 深孔往复排屑钻孔指令 G83 (1) 指令格式 (2) 指令说明
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