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§3．三坐标测量机基本原理 基本模型 测头 三维坐标 三组坐标系 * * 一个基本模型 一个测头 三维坐标 三组坐标系 X G M G：工件几何参数变量 X：测量机状态变量 M ：测得数据 G＝F〔X，M〕 一个基本模型 三坐标测量机原理 一个测头 三维坐标 三组坐标系 基本模型 一个基本模型 三坐标测量机原理 一个测头 三维坐标 三组坐标系 测 头 一个基本模型 三坐标测量机原理 一个测头 三维坐标 三组坐标系 Y X Z o 以X轴为主轴依次定义另两个轴 一个基本模型 三坐标测量机原理 一个测头 三维坐标 三组坐标系 o Z′ Z X Y X ′ Y ′ 机器坐标系（X，Y，Z ） 工件坐标系（X ′ ，Y ′ ，Z ′ ） 测头坐标系（A，B，C） P o X l1 m1 n1 x ′ g Y = l2 m2 n2 y ′ + h Z l3 m3 n3 z ′ k o ′ ㈡．坐标变换 在三坐标测量机中，存在三种坐标系： 1. 测头坐标系 不同测尖在此坐标系中有不同的坐标位置，引起测量数据的基准不统一。测头校验．相当于将不同位置的测尖统一到一个位置固定的“虚拟”测尖上。 2. 三坐标测量机坐标系 3. 工件坐标系
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