《五轴自动焊接机人.pptVIP

自动焊接线组建方案书方案制定：曽忠华 剖析自动焊接线 目前手工焊接的瓶颈现状及制约条件 自动焊接线的前景 自动焊接线的规划 目前手工焊接的瓶颈现状及制约因素 焊接工：众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。焊接又与其它工业加工过程不一样，手工焊接时，有经验的焊工可以以根据眼睛所观察到的实际焊缝位置适时地调整焊枪的位置、姿态和行走的速度，以适应焊点及焊接轨迹的变化，所以，焊接工的工作是个有一定技术含量的工作岗位，对工厂来说，要招聘一个熟练的焊接工，就目前的工人心态及工厂对员工的成本核算成为一个正负交错对立的局面，这是手工焊接的一个瓶颈。 焊接工艺质量：人工焊接的工艺，受到焊接工的工艺水平的限制，焊接工的焊接技能及速度参差不齐，情绪波动有一定的因素影响，每天产品的焊接质量和产量随之而受到影响，这是手工焊接的瓶颈之二 焊接辅料成本：焊接工人的技能及情绪或多或少对焊接时所使用的辅料无法估计，使用多少就到仓库去领取多少，管理员无法去量化每天使用焊接辅料，也就是对焊接辅料成本是一个模糊的概念，对生产产品的成本核算也就是没有量化，对客户，对自己的成本来说，是一种不能明说的项目，这是手工焊接的瓶颈之三。 焊接效率：受焊接工的技能影响，每天产品焊接的效率也是无法去量化，工厂每天能生产多少产品，产品质量好不好。所谓效率是在什么条件下取得的？ 咱们理解，焊接的目的是要获得可靠的焊点！因此， 咱们所要求的焊接效率应当是以保证获得可靠的焊点为前 提；也就是说，咱们在进行高效率焊接的同时，应避免以较高的废品率作为代价。 自动焊接机器人的发展 随着电子产品的大批量生产，手工采用烙铁工具逐点焊接PCB板上引脚焊点的方法，再也不能适应市场要求、生产效率与产品质量。于是就逐步发明了半自动／全自动群焊(Mass Soldering)设备与全自动焊接机。全自动焊接机最早出现在日本，作为黑白／彩色电视机的主要生产设备。八十年代起引进国内，先后有浸焊机、单波峰焊机等。八十年代中期起贴插混装的SMT技术迅速发展，又出现了双波峰焊机。从焊接技术上讲，这些浸焊、单波峰焊、双波峰焊等都属于流动焊接(Flow Soldering)，都是熔融流动液态的焊料与待焊件作相对运动，并使之湿润而实现焊接。与手工焊接技术相比，全自动流动焊接技术明显的拥有以下优点：节省电能，节省人力，提高效率，降低成本，提高了外观质量与可靠性，克服人为影响因素，可以完成手工无法完成的工作。 自动焊锡机人配合各种工装治具的使用，能有效的满足您对加工的线路板PCBA，零部件不同焊接要求。 先进的ARM嵌入式系统配合DSP芯片所组成的运动控制系统，实现双核双动力！使系统速度更快更稳定，同时系统具有友好的触摸屏人机操作界面，超过了现有的DSP三轴运动控制系统，有效的提高了生产效率，焊锡丝的精确送锡量控制使焊锡成本得到有效控制；控制系统采用平滑曲线调速，使机械运行更平稳，降低整机的噪音，延长机械的使用寿命！ 您正在为提高产能及产品质量而烦恼吗？ 您正在为难以招聘到的焊接工而烦恼吗？ 您正在为管理员工的吃喝拉撒睡而烦恼吗？ 您正在为大量浪费的焊锡而心痛吗？ 我来帮您解决这一难题！  一．主要技术指标 1．工作电源：AC200V~AC230V 2．功率：最高300W 3．烙铁温度范围：0℃~420℃（可调） 4．各轴行程 a. X轴行程：340 mm b. Y轴行程：230 mm c. Z轴行程：80 mm d. R轴旋转：360° 5．动作速度 a. XY轴PTP： 0.5-600mm/ses b. Z轴PTP： 0.5-250mm/ses c. R轴PTP： 0.5-600°/ses d. XYZ轴CP： 0.1-500/ses 6．焊点步骤：180步 7．记忆容量：1024M*800组数据 8．最小分析度：0.1mm 9．重复定位精度：±0.02mm 10．适用锡丝范围：￠0.5mm~￠1.6mm 11．送锡速度：可调 12．要求空气压力：4~5kg/cm2 13．重量：35kg  自动焊接机器人发展过程 此自动焊锡机器人是由杭州远冲科技有限公司自主研发和生产的.。采用0MRON性能最好的PLC CP1H，花了一年时间研发，两年的实际