《交流伺服运动控制系统.pptVIP

主讲：曾理湛、陈学东 数字制造装备与技术国家重点实验室 电话 Email:zenglizhan@ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本课程的任务： 了解交流伺服运动控制系统的检测技术及选型 掌握永磁同步电动机交流伺服运动控制系统的建模、控制系统设计及仿真方法 了解多种现代交流伺服运动控制技术 了解交流伺服运动控制系统的实际应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1 什么是“交流伺服运动控制” 1.2 交流伺服运动控制系统的发展 1.3 交流伺服运动控制系统的组成及特点 1.4 现代交流伺服运动控制技术 1.5 课程特点、内容安排及学习方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1) 电机：机电能量变换的主要装置 1、 电机及运动控制系统 1.1 什么是“交流伺服运动控制” 直流、交流 旋转、直线、多自由度 … 三相交流鼠笼式异步电机的定子和转子 直流电动机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动控制系统 （按应用分）： 运动控制 (Motion control) 过程控制 (Process control) 例如： 过程控制: 啤酒发酵过程，化工提炼过程，锅炉控制 运动控制:（续页） (2) 运动控制系统 主要区别是被控量及控制目标不同，“运动控制”以机械运动的驱动设备---电机为控制对象，解决“电能?机械能”中的控制问题，实现运动机械的运动要求 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2) 运动控制系统 芯片光刻机 主轴电机 带制动器伺服电机 伺服电机 刀库刀具定位电机 机械手旋转定位电机 数控机床 各种制造装备及生产线: PCB生产线：贴焊、打孔、放置生产线运动控制 半导体制造装备：光刻机、芯片封装机 机械加工装备：各型数控机床 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2) 运动控制系统 机器人各个关节的伺服控制 ASIMO 2003: 行走速度3.2km /h 2004: 舞蹈机器人（近藤） 2005: 自行车自主运行 2010：仿生龟 空间机器车：旅居者（1997） 军事装备：雷达跟踪，自动武器，飞行器控制 民用及医疗：空调、洗衣机、CT机 现代交通：电动汽车、电动自行车、磁悬浮 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 按电机分： 直流传动系统 交流传动系统 按被控量分： 以速度为控制量：调速系统 以位置为控制量：位置随动系统（伺服系统） 按控制器的类型分: 模拟控制系统 数字控制系统 按控制原理分：PID控制、模糊控制… 按闭环数分：单环、双环、多环系统 (3) 运动控制系统分类 可交叉：如数字式双闭环直流调速系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 交流伺服运动控制是以电力电子为基础、以交流电机为控制对象、以自动控制理论为指导、以电子技术和微处理器控制及计算机辅助设计为手段,并与检测技术和数据通信技术相结合,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运