铰链四杆机构的组成与分类.ppt

* * 请根据图片判断运动副的类型 滚动轮接触 转动副 凸轮接触 齿轮接触 移动副 螺旋副 1、理解铰链四杆机构各部分的名称。 2、掌握铰链四杆机构的分类及各自适用的场合。 3、掌握铰链四杆机构各种类型的判断方法。 铰链四杆机构： 由4个构件通过铰链联接而成的机构。 铰链 1、铰链属于 副。 2、铰链四杆机构属于 机构。 请仔细观察动画回答下列问题 转动 低副 高副 低副 铰链四杆机构的组成 B A C D 黄 绿 蓝 灰 灰杆 固定不动 机架 黄杆 与机架相连 连架杆 绿杆 不与机架相连 连杆 蓝杆 与机架相连 连架杆 请根据动画判断各杆名称 连架杆的分类 黄杆和蓝杆同是连架杆，其运动形式有何区别？ 黄杆：整周转动 蓝杆：左右摆动 能做整周转动的连架杆称为曲柄。 仅能在小于360°的某一角度内摆动的连架杆称为摇杆。 一、填空题 1、能做 的连架杆称为曲柄。 2、仅能在小于360°的某一角度内摆动的 称为 。 二、判断题 1、铰链四杆机构中的杆必是曲柄或摇杆。 2、连架杆必是曲柄或摇杆。 整周转动 连架杆 摇杆 × √ 请根据动画判断连架杆的类型 铰链四杆机构的基本类型 一个曲柄 一个摇杆 两个曲柄 两个摇杆 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 按曲柄存在情况分类 请判断机器中采用的机构类型 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 翻斗机构 缝纫机踏板机构 剪刀机 车门启闭装置 碎石机 筛分机 搅拌机 起重机 动画演示 判断曲柄存在的条件 条件一：长度条件 Lmax+Lmin L1+L2 Lmax+Lmin L1+L2 Lmax+Lmin L1+L2 Lmax+Lmin L1+L2，有曲柄存在。 ∵ ∴ 有曲柄存在 有曲柄存在 无曲柄存在 = ≤ 判断曲柄存在的条件 条件二：最短杆的角色 Lmax+LminL1+L2，有曲柄存在。 最短杆作连架杆 最短杆作机架 最短杆作连杆 × 存在两个曲柄 存在一个曲柄 不存在曲柄 Lmax+LminL1+L2时，最短杆作机架或连架杆有曲柄存在 动画演示 判断曲柄存在的条件 条件二：最短杆的角色 Lmax+Lmin=L1+L2，有曲柄存在。 最短杆作连架杆 最短杆作机架 最短杆作连杆 × 存在两个曲柄 存在一个曲柄 不存在曲柄 Lmax+Lmin=L1+L2时，最短杆作机架或连架杆有曲柄存在 动画演示 判断曲柄存在的条件 条件二：最短杆的角色 Lmax+LminL1+L2，无曲柄存在。 最短杆作连架杆 最短杆作机架 最短杆作连杆 √ 不存在曲柄 不存在曲柄 不存在曲柄 Lmax+LminL1+L2时，无论最短杆为何杆都不存在曲柄 动画演示 连架杆与机架中必有一个是最短杆 上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在 判断曲柄存在的条件 最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和 Yes No 不存在曲柄，只能构成 机构 最短杆为连架杆，存在一个曲柄， 是 机构 最短杆为机架，存在两个曲柄，是 机构 最短杆为连杆，不存在曲柄，是 机构 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 双摇杆 请根据已学知识判断正误 1、最短杆作机架，则此机构必是双曲柄机构。 2、若以曲柄摇杆机构中的最短杆为机架，则此机构必是双曲柄机构。 3、若以双摇杆机构中的最短杆为连架杆，则此机构必是曲柄摇杆机构。 × × √ 请根据已知条件，判断类型 Lmax=120 Lmin=45 Lmax+Lmin=165 L1+L2=170 Lmax+LminL1+L2 最短杆为连架杆 此机构为曲柄摇杆机构 ∵ ∵ ∴ ∴ 请根据已知条件，判断类型 Lmax=110 Lmin=40 Lmax+Lmin=150 L1+L2=160 Lmax+LminL1+L2 最短杆为机架 此机构为双曲柄机构 ∵ ∵ ∴ ∴ 请根据已知条件，判断类型 Lmax=100 Lmin=50 Lmax+Lmin=150 L1+L2=130 Lmax+LminL1+L2 无论最短杆为何杆，此机构必为双摇杆机构 ∵ ∴ ∴ 请根据已知条件，判断类型 Lmax=100 Lmin=50 Lmax+Lmin=150 L1+L2=150 Lmax+Lmin=L1+L2 最短杆为连杆 此机构为双摇杆机构 ∵ ∵ ∴ ∴ 60 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 铰链四杆机