802Dsl_NC_PARAMETER参数.ppt

802D参数的保护级、口令及生效条件 802D参数设定 – 轴控参数 802D参数设定 – 轴控参数 802D参数设定 – 坐标轴的运动方向 802D参数设定 – 机械传动系统配比参数 802D参数设定 – 各轴速度参数的设定 802D参数设定 – 各轴加速度和位置增益的设定 802D参数设定 –参考点设定 802D参数设定 – 返回参考点的原理 802D参数设定 – 返回参考点的参数设定 802D参数设定 – 绝对值编码器参考点设定 802D参数设定 – 反向间隙与软限位 丝杠螺距误差补偿 - 误差分析 丝杠螺距误差补偿 – 补偿的结果 机床型号: CJK6132 经济型数控车床 补偿轴：Z 电机丝杠减速比: 12:15 丝杠螺距: 6 mm 数控系统：802S 每步分辨率: 4.8?m 补偿范围：200 mm 测量间隔： 2 mm 丝杠螺距误差补偿 – 补偿数组结构与坐标的位置 丝杠螺距误差补偿 – 补偿方法（1） 丝杠螺距误差补偿 – 补偿方法（2） 内容 对于进给轴及主轴 加速度的大小影响轴速度由 0 达到指令速度的时间 位置环增益影响实际位置与指令位置的跟随误差。 跟随误差与位置环增益有关，同时也受速度环动态特性（与速度环增益、负载的质量等诸多因素有关）的影响。 进给轴的位置环增益应在示波器的监视下进行，或配合切削测试来调试，以保证各轴的跟随误差相同。 对于主轴，加速度由速度控制方式下每挡的加速度、有位置控制方式下每挡的加速度。 主轴的工作方式： 控制方式（速度） ：由M03、M04、M05进入 位控方式 ：由M19或SPOS进入 摆动方式 ：由换挡指令（自动换挡时的编程速度与每挡速度的比较结果），或M41、 M42、 M43、 M44、 M45进入 培训的内容安排： NC参数的调试 进给轴、主轴的加速度和位置环增益 内容 调试至此，伺服电机可以运动了（正转反转），但是坐标轴的运动方向是否正确呢？ 伺服系统接收到正向运动指令时，电机正转，电机通过传动装置带动丝杠转动，丝杠通过螺母带动工作台移动。那么工作台移动的方向是否与其定义的正方向是否相同？这与电机安装的位置有关。 通过投影片学员可以形象地看到，同样是电机正转，由于电机安装的位置不同，工作台运动方向也不同。 在出现工作台移动方向与定义方向不符合时， 首先要检查PLC应用程序是否正确。 在标准设定的情况下，如果PLC程序正确无误，当按正点动键时，802D发出正向运动指令。通过802D加工显示画面中轴名前的符号（＋、－）可以确定802D发出的是否为正向运动指令。 只有确认PLC应用程序是正确的，才能修改MD32100改变轴的运动方向 有的用户提出问题：为什么坐标轴点动时的运动方向是正确的，但按正向点动键正向返回参考点时，坐标轴的实际运动方向确是反方向？，而且找不到参考点？ 出现这种情况时，如果仔细观察会发现，返回参考点的速度也不对。 这是因为参考点开关的问题。系统要求参考点开关为常开信号，而机床上的参考点开关确是按常闭联接的。系统认为该坐标已经压上了参考点开关，所以按照查找零脉冲的速度反方向退离参考点开关。 有关返回参考点的原理，在随后的投影片中解释。 要求学员掌握：在出现上述情况时，能够分析原因（是否是PLC应用程序的问题）后进行处理。切忌盲目修改参数。 培训的内容安排：NC参数的调试 轴运动方向 内容 调试至此，伺服电机可以运动了（正转反转），但是坐标轴的运动方向是否正确呢？ 伺服系统接收到正向运动指令时，电机正转，电机通过传动装置带动丝杠转动，丝杠通过螺母带动工作台移动。那么工作台移动的方向是否与其定义的正方向是否相同？这与电机安装的位置有关。 通过投影片学员可以形象地看到，同样是电机正转，由于电机安装的位置不同，工作台运动方向也不同。 在出现工作台移动方向与定义方向不符合时， 首先要检查PLC应用程序是否正确。 在标准设定的情况下，如果PLC程序正确无误，当按正点动键时，802D发出正向运动指令。通过802D加工显示画面中轴名前的符号（＋、－）可以确定802D发出的是否为正向运动指令。 只有确认PLC应用程序是正确的，才能修改MD32100改变轴的运动方向 有的用户提出问题：为什么坐标轴点动时的运动方向是正确的，但按正向点动键正向返回参考点时，坐标轴的实际运动方向确是反方向？，而且找不到参考点？ 出现这种情况时，如果仔细观察会发现，返回参考点的速度也不对。 这是因为参考点开关的问题。系统要求参考点开关为常开信号，而机床上的参考点开关确是按常闭联接的。系统认为该坐标已经压上了参考点开关，所以按照查找零脉冲的速度反方向退离参考点开关。 有关返回参考点的原理，在随后的投影片中解释。 要求学员掌握：在出现上述情况时，能够分析原因（