8典型的液压传动与控制系统.ppt

北京科技大学 液压传动系统的分析步骤 1、了解设备用途及对液压传动系统的要求； 2、了解系统中元件的类型、性能、功用和各元件之间的关系； 3、参照动作顺序表，了解各个子系统（基本回路）的功能； 4、分析各个子系统间的关系，如：互锁、同步和防干扰要求等； 5、归纳整个传动系统的特点。 第八章 典型液压传动系统 8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 动力滑台就是组合机床用来实现进给运动的通用部件，它由液压缸带动，可以完成钻、扩、铰、铣、镗和攻丝等加工工序，以及多种复杂进给的工作循环。 8.1.1 概述 组合机床是适用于大批大量零件加工的一种金属切削机床。 8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理 一、技术参数 工作压力为4～5 Mpa； 最大进给力为4.5×104 N； 进给工作速度范围为6.6～660 ㎜/min。 二、液压系统性能要求 速度切换平稳； 进给速度可调且稳定； 功率利用合理； 系统效率高，发热少。 三、工作循环 快进 ? 一工进 ? 二工进 ? 死挡铁停留 ? 快退 ? 原位停止 四、液压系统工作原理 五、液压系统的工作过程如下： 1、快进 电磁铁1YA得电 进油路： 过滤器 ? 液压泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 行程阀（机动换向阀）8（接通） ? 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 单向阀3 ? 行程阀8 ? 液压缸7左腔。 特点: 回路构成差动连接，变量泵输出最大流量，液压缸（滑台）向左快进。（注：活塞杆固定，缸体运动时液压缸的运动方向。） 2、一工进 行程挡铁压下行程阀，行程阀断开，差动回路被切断． 进油路： 过滤器 ? 变量泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 调速阀4 ? 电磁换向阀9右位 ? 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 液控顺序阀2 ? 背压阀1 ? 油箱。 特点： 系统压力升高，限压式变量泵流量减小，直到与调速阀4设定的流量相等；进入液压缸无杆腔的流量由调速阀决定；液控顺序阀2被打开，液压缸右腔的油液经液控顺序阀2 ? 背压阀1流回油箱。 3、二工进 行程挡铁压下行程开关，发出电信号，电磁铁3YA 得电。 进油路： 过滤器 ? 变量泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12左位 ? 调速阀4 ? 调速阀10 ? 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 ? 液动换向阀12左位 ? 液控顺序阀2 ? 背压阀1 ? 油箱。 特点 调速阀4和调速阀10串联，且阀10的开口比阀4小，所以滑台的进给速度进一步减小，其速度最终是由调速阀10的开口来决定的。 4、死挡铁停留 在死挡铁的作用下停止运动，液压缸7左腔的压力升高，当压力达到压力继电器5的调定值时，压力继电器信号给时间继电器，控制滑台在死挡铁停留一段时间后再开始下一动作，停留时间长短由时间继电器调定。 特点 液压泵的压力升高，流量减小，直到限压变量泵提供的流量仅供补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于保压状态。 5、快退 电磁铁1YA断电，2YA通电。 进油路： 过滤器 ? 泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12右位 ? 液压缸7右腔。 回油路： 液压缸7左腔 ? 单向阀 ? 液动换向阀12右位 ? 油箱 特点 快退时由于负载小，系统压力低，变量泵的流量自动恢复到最大，滑台快速退回。 6、原位停止 滑台快退到原位后，其上的挡块压下行程开关，发出信号，电磁铁1YA、2YA和3YA全部断电。 油路 过滤器 ? 变量泵14 ? 单向阀13 ? 液动换向阀12中位 ? 油箱。 特点 系统处于卸荷状态。 电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表 注：“＋”号表示得电，“－”号表示失电。 接通 - - - - 原位停止 切 接 断 通 - - + - 快退 切断 + + - + 死挡铁停留 切断 - + - + 第二次工进 切断 - - - + 第一次工进 接通 - - - + 快进（差动） 3YA 2YA 1YA 行程阀8 压力继电器5 电磁铁 元件 动作 8.1.3 动力滑台液压系统特点 1、采用了由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。 2、采用限压式变量泵和液压缸差动连接实现快进，既能得到较高的快进速度，又能使能量利用比较合理。 3、采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，动作平稳可靠，转换的位置精度比较高。 4、采用二位五通电液动换向阀可提高滑能的换向平稳性。 5、采用死挡铁停留方式可使精度比较高。 8.2 YB32 — 200型液压机液压系统 液压机是一种利用静压力来加工金属、塑料。橡胶、木材、粉未等制品