ARM9 S3C2410x中文datasheet资料(绝对完整版)14第十四章 中断控制器.doc

第十四章 中断控制器 概述 S3C2410中断控制器接收56个中断源的中断请求。中断源由如DMA控制器、UART、IIC等内部外设提供。这些中断源中，UARTn和EINTn中断是以或逻辑输入到中断控制器的。 当从内部外设和外部中断请求引脚接收到多个中断请求时，经过中断仲裁后，中断控制器向ARM920T请求FIQ或者IRQ中断。 仲裁过程与硬件优先级有关，仲裁结果写入中断请求寄存器。中断请求寄存器帮助用户确定哪个中断产生。 中断控制器操作 程序状态寄存器PSR中的F位和I位 如果PSR中的F位被置1，CPU不接收FIQ快速中断，同样如果I位PSR被置1，CPU不接收IRQ中断，因此中断控制器能够通过将PSR的F和I位和相应的INTMSK中的位清零来接收中断。 中断模式 ARM920T有两种中断模式：FIQ和IRQ。在中断请求时所有的中断源决定使用哪个模式。 中断请求寄存器 S3C2410有两种中断请求寄存器：源请求寄存器(SRCPND)和中断请求寄存器(INTPND)。这些请求寄存器揭示了一个中断是否正在请求。当中断源请求中断服务时SRCPND寄存器中的相应位肯定被置1，然而，中断仲裁之后则只有INTPND寄存器的某1位被自动置1。即使该中断被屏蔽，SRCPND寄存器中的相应位也会被置1，但是INTPND寄存器将不会改变。当INTPND寄存器的某位被置1，且I位或者F位清零时中断服务即开始。SRCPND和INTPND寄存器能够被读和写，因此服务函数必须通过向SRCPND和INTPND中相应位写入“1”来清除中断请求条件。 中断屏蔽寄存器INTMSK 通过中断屏蔽寄存器的哪个屏蔽位被置1可以知道哪个中断被禁止。如果INTMSK的某个屏蔽位为0，此中断将会被正常服务。如果中断源产生了一个请求，SRCPND中的源请求位被置位，即使相应屏蔽位为1。 中断源 下表列出了中断控制器支持的56个中断源 中断优先级产生模块 其中32个中断请求的优先级逻辑有由个rotation based仲裁位组成：6个一级仲裁位和一个二级位，如图14-2所示。 中断优先级 每个仲裁器可以处理6个中断请求，基于一位仲裁器模式(ARB_MODE)和两位选择信号(ARB_SEL)： 如果ARB_SEL位为00B，优先级顺序是：REQ0, REQ1, REQ2, REQ3, REQ4, and REQ5。 如果ARB_SEL位为01B，优先级顺序是：REQ0, REQ2, REQ3, REQ4, REQ1, and REQ5. 如果ARB_SEL位为10B，优先级顺序是：REQ0, REQ3, REQ4, REQ1, REQ2, and REQ5 如果ARB_SEL位为11B，优先级顺序是：is REQ0, REQ4, REQ1, REQ2, REQ3, and REQ5. 注意：REQ0总是具有最高优先级，REQ5总是具有最低优先级，改变ARB_SEL位只能改变REQ1-REQ4的优先级。 如果ARB_MODE位被置1，ARB_SEL不会自动改变，这会使仲裁器处于固定优先级模式（注意即使处于这种模式，还是可以通过手动改变ARB_SEL位来配置优先级）。如果ARB_MODE位被置1，ARB_SEL改变以变换优先级，例如，如果REQ1被服务，ARB_SEL自动变成01把REQ1变为最低优先级，ARB_SEL的详细规则如下： 如果REQ0或REQ5被服务，ARB_SEL位不会变 如果REQ1被服务，ARB_SEL位置01B 如果REQ2被服务，ARB_SEL位置10B 如果REQ3被服务，ARB_SEL位置11B 如果REQ4被服务，ARB_SEL位置00B 中断控制器特殊寄存器SFR 中断控制器有5个控制寄存器：源请求寄存器、中断模式寄存器、屏蔽寄存器、优先级寄存器和中断请求寄存器。 所有中断请求首先寄存入SRCPND，它们基于中断模式寄存器分为两组：FIQ请求和IRQ请求。多IRQ的仲裁过程基于优先级寄存器。 源请求寄存器SRCPND SRCPND由32位组成，每一位与一个中断源相关。如果某个中断源产生中断请求并等待中断服务，某位将会被置1。相应地，寄存器也指出了哪个中断源在请求服务。注意SRCPND中的每个位是由中断源自动置位的，与INTMASK寄存器无关。此外，SRCPND寄存器不会被优先级逻辑影响。 在中断服务函数中必须清零SRCPND的相应位，否则，中断控制器会认为同一个源的另一个中断，换句话说，如果SRCPND的某个位仍然为1，中断控制器会认为又有一个有效的新的中断在请求服务。 清零相应位的时机由用户需求决定。如果想要从同一个中断源接收另外一个有效的中断，应该在刚进入ISR的时候清零，然后使能中断。 可