湖南大学课程设计步进电机控制器.doc

单 片 机 课 程 设 计 报 告 题　　　目： 步进电机控制器 　 专　　　业：　电气工程及其自动化 班　　　级：　 学　　　号：　 姓　　　名：　 指导　老师： 目 录 一、 开发板按键说明 2 二、 步进电机控制实验计说明 3 （一）设计要求 3 （二）硬件电路 4 1、CPU 4 2、步进电机 5 3、LCD 6 （三）流程图 7 1、步进电机控制模式 7 2、速度显示模式..............................................................................8 3、时间设置模式 8 （四）源程序 9 三、 课程设计心得体会 19 开发板键盘使用说明 1、键盘按键 A B C D A键：初次按下，进入时间设置模式；再次按下另光标左右移动，选择时、分进行设置；在电机控制模式可以控制电机启动，停止。 B键：在时间设置模式中，对时间数值进行加法运算，可以调节时间；在电机控制模式中，控制电机正反转。 C键：在电机控制模式控制电机加减速。 D键：初次按下可退出时间设置模式；在电机控制模式可以控制电机归零。 AB键：A、B键同时按下，可以退出电机控制模式，进入时间设置模式。 步进电机设计说明 （一）设计要求 显示方式：1602LCD 编程语言：c语言 1、任务 设计一个步进电机控制器。 2、要求 1）可同时控制一至多台步进电机能按某种差补算法联动运行 2）同过小键盘，能分别给定步进电机的运行速度，要求可供选择的步进速度有十种，且多台电机能以不同的速度运行 3）步进电机可分别正转、反转 4）按下“回零”命令键后，步进电机能准确返回到原点 5）可分别显示多台步进电机运行的速度和当前状态 6）显示北京时间，可调整 3、硬件配置 a、接通插针9以驱动步进电机； b、插针10下面两脚接跳线帽，作为独立按键输入。 c、开发板上的步进电机接口从上至下依次为D、C、B、A,最后两脚为DVDD，使用时 连接步进电机相应接口即可。 d、实验盒的步进电机从右至左分别是+5V，D，B，C，A （二）硬件电路 1、CPU 2、步进电机 3、LCD （三）流程图 1、步进电机控制模式 2、速度显示模式 N Y 3、时间设置模式 N Y Y N （四）源程序 #includeaduc848.h #define Write_Data 1 #define Write_Command 0 bit Run_flag = 0; //启动/停止标志位 bit Driection_Flag = 0; //正/反转标志位 unsigned char Speed_Flag; //速度控制变量 char counter=0; //脉冲计数器 unsigned char code table[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x08,0x04,0x02,0x01}; //电机正反转I/O口高低电平对照表 unsigned char hou=23,min=59,sec=0 ; unsigned char code table1[] = {0123456789}; unsigned char idata table2[6]; unsigned char code table3[] = {Speed:State:Time:}; sbit E = P3^3; //液晶使能端(E) sbit RW = P3^5; //液晶读写选择端(RW) sbit RS = P3^6; //液晶数据指令选择端(RS) unsigned char CT=0; unsigned char code table4[] = {Welcome!Push1:TSOther:MC}; bit ch_time=0;//时间设置选择位 voi