现代机械控制工程_201612_模拟卷1_答案.docx

华东理工大学网络教育学院（全部答在答题纸上，请写清题号，反面可用。试卷与答题纸分开交）现代机械控制工程_201612_模拟卷1_答案一、单选题 （共10题,每题2分,共20分）1. 系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须(?)零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的(?)半平面。 （2分）A.大于,左?B.大于,右?C.小于,左?D.小于,右?.?★标准答案：A2. 下列频域特性的特征量中，哪个频率能表示由零频值A(0)下降3dB.时的频率（?） （2分）A.零频值A(0)B.复现频率C.谐振频率与相对谐振峰值D.截止频率E.上升时间F.峰值时间.?★标准答案：D3. 一阶惯性环节的传递函数为（?） （2分）A.B.C.D..?★标准答案：A4. 在下列哪个典型的环节中，输出滞后输入时间但不失真地反映输入（?） （2分）A.比例环节?B.惯性环节?C.微分环节?D.积分环节?E.振荡环节?F.延时环节?.?★标准答案：F5. 下列频域特性的特征量中，哪个频率能表示由零频值A(0)下降3d （2分）A.时的频率（?）B.零频值A(0)C.复现频率D.谐振频率与相对谐振峰值E.截止频率F.上升时间G.峰值时间.?★标准答案：D6. 已知机械系统的传递函数为，则系统的阻尼比是(?) （2分）A.0.25??????????B.0.5???????????C.1?????????????D.2.?★标准答案：A7. 一阶系统的过渡时间约为（?）(其中T为一阶系统的时间常数) （2分）A.0.25T?????????B.0.5T??????????C.4T???D.2T.?★标准答案：C8. 频率特性的实部部称为（?），频率特性的虚部部称为（） （2分）A.实频特性，虚频特性?B.幅频特性，相频特性?C.最小相位，非最小相位?D.顺馈，反馈?.?★标准答案：A9. 系统对输入为谐波时的(?)，称为频率响应 （2分）A.稳态响应?B.瞬态响应??C.稳定性?D.准确性?.?★标准答案：A10. PI控制规律指的是(??) （2分）A.比例、微分?B.比例、积分?C.积分、微分?D.比例、积分、微分?.?★标准答案：B二、多选题 （共10题,每题3分,共30分）1. 下列哪些属于频域分析时要用到的有关频率的特征量或频域性能指标（?） （3分）A.零频值A(0)B.复现频率与复现带宽0～C.谐振频率与相对谐振峰值D.截止频率与截止带宽0～E.上升时间F.峰值时间.?★标准答案：A,B,C,D2. 对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，(???) （3分）A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间越大B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间越小C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的上升时间不变D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的上升时间越小.?★标准答案：B,D3. 传递函数具有以下性质（?） （3分）A.传递函数是在拉氏变换的基础上导出的，而拉氏变换是一种线性积分变换，因此传递函数只适应于线性定常系统B.传递函数是在零初始条件下定义的，因此，传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的全部运动规律C.传递函数只表示输出量与输入量的关系，是一种函数关系。D.同一个系统，当输入量和输出量的选择不相同时，可能会有不同的传递函数E.不同的物理系统可以有相同的传递函数.?★标准答案：A,B,C,D,E4. 下列哪些方法属于频率特性的图示表示法（?） （3分）A.Nyquist图?B.Bode图?C.Routh判据?D.PID校正?.?★标准答案：A,B5. 根据校正环节在系统中的联结方式，校正可分为（?） （3分）A.串联校正?B.反馈校正?C.顺馈校正?D.PID校正?.?★标准答案：A,B,C6. 微分环节具有以下（?）作用 （3分）A.使输出提前?B.增加阻尼?C.强化噪声?D.输出成比例地反映输入?.?★标准答案：A,B,C7. 判断系统稳定性可采用以下方法（?） （3分）A.Routh判据?B.Nyquist判据??C.Bode判据?D.串联校正?.?★标准答案：A,B,C8. 下列哪些属于系统传递函数方框图的结构要素（?） （3分）A.函数方框?B.相加点?C.分支点?D.PID校正?.?★标准答案：A,B,C9. 系统的相对稳定性可用以下（?）来定量地表示 （3分）A.相位裕度B.幅值裕度C.峰值时间D.上升时间.?★标准答案：A,B10. 频率特性可以通过以下方式进行求取（?） （3分）A.根据系统的频率响应来求取B.将传递函数中的换为来求取C.用实验方法求取.?★标准答案：A,B,C三、判断题 （共10题,每题2分,共20分）1. 时间响应分析是由零输入响应和零状态响应所组成的。不特别指明，时间响应都是指零状态