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液压挖掘机维修培训 挖掘机维修 一、研究对象（运用液压的各种设备） 研究以有压流体(压力油或压缩空气)为能源介质， 实现各种机械传动和自动控制的学科。 各种元件 控制回路 传动系统 （完成一定控制功能，进行能量的传递、转换与控制） 液压传动所用的工作介质：液压油、合成液体 气压传动所用的工作介质：空气 挖掘机维修 主要优点： 传递动力大,反应快,运动平稳, 重量轻、惯性小、输出刚度大. 操作方便省力、易于自动化； 能无级调速，传动比大； 与电控配合，方便实现复杂程序动作和远程控制； 易于过载保护； 元件标准化、系列化和通用化程度高，设计制造周期短和成本低。 挖掘机维修 气压传动特点： 优点： 空气粘性小，阻力小、速度快、反应灵敏，能远距传控. 无介质费用，泄漏不影响工作，不污染环境。 工作压力低，元件的材料和制造精度低。 维护简单，使用安全。特别适用于无线电元器件、食品、医药生产。 能在恶劣的环境下工作（强振动、强冲击、强腐蚀、 强辐射等）。 缺点： 空气可压缩性大，传递动力不大，运动不如液压平稳； 动作的响应能力、工作速度的平稳性差 ； 出力较小，传动效率低。 挖掘机维修 二、液压千斤顶工作原理 挖掘机维修 1．力比例关系: 帕斯卡原理:在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点. 结论:在液压和气压传动中工作压力取决于负载,与流体多少无关. 挖掘机维修 ２．运动关系: A1h1＝A2h2 　　 活塞的位移与活塞面积成反比 （同除时间t：A1 ＝A2 活塞的运动速度与活塞面积成反比 挖掘机维修 3. 流 量 指单位时间内液体流过某一通流截面的体积 q=Aυ (体积流量) A1υ1＝Ａ２υ２ 　　 无级调速原理：υ＝ 重要概念： 活塞的运动速度取决于进入液压(气压)缸(马达)的流量，与流体压力大小无关。 绪　论 4.功率关系 　　　　　　　P= Flυ1＝Wυ２=pq　　　 （在不计损失的情况下）输入功率=输出功率 P＝pAlυ1＝pA2υ２＝pq 液压与气压传动中 功率P=压力pΧ流量q 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数。 液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。 绪　论 三、液压与气压传动系统的组成 (1)能源装置 液压泵、空气压缩机 (2)执行装置 直线运动的液(气)压缸、 回转运动的液(气)压马达等. (3)控制调节装置 对液(气)压系统中流体的压力、 流量和方向进行控制和调节的装置. 如：溢流阀、节流阀、换向阀等。 (4)辅助装置 如油箱、过滤器、分水滤气器、蓄能器等， (5)传动介质 液压油、压缩空气 第1章 液压传动基础知识 本章重点 1.液压油的物理性质 连续性方程 2.液体动力学基础知识 伯努力方程 液体流经管路的压力损失 3.流经孔口的流量及压力差、孔型的关系 本章难点 1.液体粘性的概念 2.伯努力方程及其物理意义 3.液压冲击的实质 1.1 液压传动工作介质 液压油的主要物理性质 液压工作介质的要求 工作介质的分类和选用 液压系统的污染控制 1.1.1液压油的主要物理性质 密度ρ：单位体积液体的质量 式中 m：液体的质量(kg)； V：液体的体积（m3）； ρ=900 kg/ m3 1.1.1液压油的主要物理性质 可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。 体积压缩系数κ： （m2/N） 式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2） ： 1.1.1 液压油的主要