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二、约束的基本类型及其约束力 1、柔性体约束 由绳索、链条、胶带等不可伸长的柔性连接物体构成的约束。 3、光滑铰链约束 特点:只限制物体的移动,而不限制物体的转动。 * * 第一章 静力学基础 本章内容: 1 静力学的基本概念 2 静力学公理 3 约束与约束力 4 物体的受力分析 静力学主要研究物体在力作用下的平衡规律。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一节 静力学的基本概念 力——力是物体相互间的机械作用,其作用结果使物体 运动状态发生改变和使物体产生变形。 一、力的概念 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应 内效应—引起物体变形的效应 确定力的必要因素 力的三要素: 大小 方向 作用点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力的表示: 刚体——是指在任何力的作用下都不发生变形的物体 力是一定位矢量,可用一带箭头的有向线段来表示 二、刚体的概念 力的单位: 在国际单位制中,力的单位是牛顿(N) 平衡——是指物体相对地面处于静止或作匀速直线运动。 三、平衡的概念 F Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、力系的概念: 合力——能与一个力系等效的一个力。 力系——是指作用于物体上的一群力。 分力——一个力等效于一个力系,则力系中的各力 为该合力的分力。 平衡力系——使物体处于平衡状态的力系。 等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面力系 空间力系 平面汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 平面一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间平行力系 空间一般力系 力系的分类 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 静力学的主要内容: 1、物体的受力分析: 分析物体受哪些力,每个力的作用位置和方向, 并画出物体的受力图。 2、力系的简化: 用一个简单力系等效代替一个复杂力系。 3、求解平衡问题: 建立各种力系的平衡条件,并应用这些条件解决 工程实际问题 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二节 静力学公理 公理1 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线确定。 合力(合力的大小与方向) (矢量和) 亦可用力三角形求得合力矢。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 公理2 二力平衡公理 作用在同一刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要且充分条件是:这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一条直线上。 使刚体平衡的充分必要条件: 二力构件——受两个力作用而处于平衡状态的构件。 最简单力系的平衡条件 二力杆 ——受两力作用且平衡的杆件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspos
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