《9控制系统基础复习.ppt

1.控制系统引入积分作用是为了（ ）,但积分的引入会使系统（ ）,引入微分作用是为了（ ）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（ ）。 2.与单回路控制系统相比，串级调节系统具有以下三个特点： ①( );②( );③( )。 3.控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响( );干扰通道容量滞后愈多,则调节质量( );干扰通道的纯滞后对调节质量( )。 4．控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是:调节通道时间常数愈大,则响应（ ）,工作频率（ ）;但调节通道时间常数过小,易产生（ ）问题;调节通道的纯滞后使过渡过程质量（ ）。 5. 积分饱和是（ ）。积分饱和对调节系统有什么的影响是（ ）。 6.定值调节系统是按（ ）进行调节的,而前馈调节系统是按（ ）进行调节的;前者是（ ）环调节,后者是（ ）环调节。 1. 自动控制系统由哪些部分组成? 各部分起什么作用? 2. 什么是调节作用? 什么是干扰作用? 它们之间有什么关系? 3. 试画出一个典型控制系统的方块图, 并说明各个方块的输入信号和输出信号各是什么? 5 某反应器温度调节系统如图所示。 A 、 B 两种物料进人反应器送行反应 , 通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度保持不变。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该控制系统中的被控对象、被控变量、调节变量及可能引起被控变量变化的干扰各是什么 ? 6 某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中符号所代表的意义。 7 什么是控制系统的静态与动态？ 为什么说研究控制系统的动态比其静态更有意义？ 8 什么是自动控制系统的过渡过程 ？ 在阶跃信号的作用下 , 控制系统被控变量的过渡过程有哪几种形式 ？各有什么特点？哪些属于稳定的过渡过程 ？ 哪些属于不稳定的过渡过程 ？ 9 衰减振荡过程的品质指标有哪些？它们的含义是什么？ 10 在生产过程中 , 为什么经常要求调节系统具有衰减振荡形式的过渡过程？ 11 描述对象特性的参数有哪些？其物理意义分别是什么 ？ 12 何谓控制通道？何谓干扰通道？它们的特性对控制系统质量有什么影响 ？ 14 为什么称放大倍数 K 为对象的静态特性参数，而时间常数 T 和滞后时间τ为对象的动态特性参数？ 16 对象的滞后形式有几种？ 各是由什么原因造成 ？ 简单控制系统作业 19 什么是直接指标控制 ? 什么是间接指标控制 ? 20 在控制系统的设计中 , 被控变量的选择应遵循哪些原则 ? 21 在控制系统的设计中 , 调节变量的选择应遵循哪些原则 ? 22 在控制系统的设计中 , 被控变量的测量应注意哪些问题 ? 23 常用的调节器的调节规律有哪些? 各有什么特点 ? 适用于什么场合 ? 24 一个简单控制系统的变送器量程变化后 , 对控制系统有什么影响 ? 25 什么是可控因素 ? 什么是不可控因素? 系统中如有很多可控因素应如何选择调节参数才比较合理 ? 17 已知某温度对象的特性曲线如图所示，试计算该对象的放大系数 K 、时间常 数 T 及纯滞后时间τ。 18 二阶被控对象双容水槽微分方程的推导。并说明阶跃输入作用下，被控变量的变化过程；试述涉及参数的意义。 13 已知一个对象特性是具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为 5，放大倍数为 10，纯滞后时间为 2，请写出该对象特性的一阶微分方程式。 26 有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热, 并用搅拌器不停地搅拌物料 , 当物料达到所需温度后排出。试问 :影响物料出口温度的主要因素有哪些？如果要设计一温度控制系统 , 你认为被控量与操纵变量应选谁？为什么？如果物料在温度过低时会凝结, 据此情况应如何选择控制阀的开闭形式及控制器的正反作用？ 27 什么是气开阀？什么是气关阀？调节阀气开、气关型式的选择应从什么角度出发？ 28 调节器正反作用选择的依据是什么？ 29 调节器参数整定的任务是什么？常用的整定参数方法有哪几种？它们各有什么特点？ 设计计算题 30如图所示为一锅炉汽包液位控制系统的示意图，要求锅炉不能烧干。试画出该系统的方块图，判断调节阀的气开、气关型式，确定调节器的正反作用，并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时，该控制系统是如何克服干扰的？ 34 如图所示为精馏塔温度控制系统的示意图，它通过调节进入再沸器的蒸汽量实现被控变量的稳定。试画出该控制系统的方块图，确定调节阀的气开、气关型式和调节器正