《PWM控制技术介绍讲座.ppt

PWM控制技术的实现 特定谐波消除PWM（SHEPWM）的实现 1、在输出电压半周期内器件通、断各k次，考虑PWM波四分之一周期对称，k个开关时刻可控，除用一个控制基波幅值，可消去k－1个频率的特定谐波 2、由于优化算法比较复杂，很难实时实现，所以通常采用查表的方式。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM控制技术的实现 优化PWM算法的特点 1、优点：开关频率低，直流电压利用率高，适用于大功率变流器 2、缺点：难实现实时计算，动态特性差，计算精度低 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM控制技术的实现 电流控制PWM的原理 电流控制PWM仍为电压型逆变器，并非电流型逆变器 1、很多场合要求逆变器输出电流波形，因此直接对输出电流进行闭环控制，可以达到更好的性能。 2、通过给定电流与实际输出电流相比较，通过误差值控制功率开关的开关脉冲。 3、实现方式包括：次振荡方式、滞环比较方式、预测电流控制方式等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 1、次振荡方式 优点：实现简单，开关频率恒定 缺点：动态性能差，电流具有跟踪误差 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 1、次振荡方式——加入反电势前馈 优点：引入反电势信号前馈后可提高动态性能 缺点：反电势计算困难 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM 优点：电流动态响应速度快，鲁棒性好，结构简单，输出电压波形中不含特定频率的谐波 缺点：开关频率随着不同的运行状况变化剧烈，相同开关频率时输出电流中高次谐波含量多 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM ——开关频率恒定改进方式一 根据指令电流的变化率动态地调整滞环宽度，频率升高时增加环宽，反之则降低，使开关频率基本保持不变。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM ——开关频率恒定改进方式二 根据开关频率动态调整滞环宽度，频率升高时增加环宽，反之则降低，使开关频率基本保持不变。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM控制技术的实现 电流控制PWM的实现 2、滞环电流PWM ——开关频率恒定改进方式 优点：实现了开关频率基本恒定 缺点：需要通过系统参数计算实现，需要在控制快速性、准确性与开关频率间作出协调 Ev