《SVPWM控制方法和实现.ppt

LOGO LOGO LOGO LOGO SVPWM 原理和实现方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要内容 SVPWM控制原理 1 新型混合励磁同步电机研究 SVPWM的实现方法 2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 空间矢量脉宽调制技术的原理及实现方法 经典SPWM 变频器输出电压正弦 电流跟踪控制 变频器输出电流正弦 磁链跟踪技术SVPWM 圆形旋转磁场 电机控制的最终目的是控制转矩。 圆形旋转磁场 恒定电磁转矩 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. SVPWM控制方法及实现 ：三相定子相电压 ：三相定子电压空间矢量 其中， ，k为待定系数 三相合成矢量 与定子电压空间矢量相仿，定义定子电流的空间矢量 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. SVPWM控制方法及实现 按照空间矢量功率与瞬时功率相等的原则平衡的等效原则： 由以上两式可得空间矢量功率表达式为 p为三相瞬时功率， 应使 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 电压与磁链空间矢量的关系 合成空间矢量表示的定子电压方程式： 当转速不是很低的时候，绕组压降忽略： 设定子磁链旋转矢量为： 将式子对t求导得： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PWM逆变器基本输出电压矢量 三相逆变器与PMSM典型连接图 三相合成电压矢量与参考点无关 图中所示的PWM逆变器共有八种工作状态，当 代入上式得： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 正六边形空间旋转磁场 基本电压空间矢量图 正六边形定子磁链轨迹 每个有效工作矢量在一个周期内只作用一次的方式只能生成正六边形旋转磁场，与正弦波供电时所产生的圆形旋转磁场相差甚远。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 期望电压空间矢量的合成 按空间矢量的平行四边形法则，用相邻的两个有效工作矢量合成期望的输出矢量。 为获得圆形旋转磁场，要保证磁链幅值不变 可进一步堆得 由正弦定理得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. SVPWM的实现方法 （1）零矢量集中的实现方法（五段式） 、 、 、 、 （2）零矢量分散的实现方法（七段式） 特点：每个周期均以零矢量开始，并以零矢量结束，从一个矢量切换到另一个矢量时，只有一相状态发生变化，损耗略大于集中法。 为了让 波形对称 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0