《三菱FX2N系列PLC.ppt

5-2 PLC的基本原理 一、工作方式—— 周期循环扫描 优点：可靠性好 缺点：输出相对于输入有滞后，不适于快速反应的要求 二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。 三、扫描周期 T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。 PLC的工作过程示意图 四、PLC的程序执行过程 1.输入采样（输入刷新 ） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态（0，或“1，表现在接线端上是否承受外加电压）读 入输入映像寄存器区。 2.程序执行（程序处理阶段） PLC对程序按顺序进行扫描，根据逻辑运算的结果，刷新输出映像寄存器区或系统RAM区对应位的状态。 3.输出刷新 PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中，再通过一定的方式去驱动用户设备的过程。 五、PLC的I/O响应时间 PLC采用集中I/O刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，不会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2-3个扫描周期。PLC的这种滞后响应，在一般的工业控制系统是完全允许的，但不能适应要求I/O响应速度快的实时控制场合。大、中、小型PLC除了加快扫描速度，还在软硬件上采取一些措施，以提高I/O的响应速度 。 六、PLC的编程语言 1．梯形图语言（最常用） 特点： 1)梯形图从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止母线可以省略。 3)梯形图中的触头有两种，即常开触头和常闭触头。这些触头可以是PLC的输入触头或内部继电器触头，也可以是内部继电器、定时器／计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触头都有自己的特殊标记，以示区别。因每一触头的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写，所以同一标记的触头可以反复使用，次数不限。 4)梯形图的最右侧必须连接输出元素。 5)梯形图中的触头可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。 2．助记符语言 不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言，然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的指令符号不尽相同。 3.顺序功能图语言 顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下一动作开始。 一、型号及意义 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 三、PLC软件系统组成 四、数据结构 十进制数（DEC:DECimal number），常用于： 定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。 十六进制数（HEX:HEXdecimal number） 与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。 四、数据结构 二进制数（BIN:BINary number） PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。 八进制数（OCT:OCTal number）——用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。 输入继电器用X000~X007、X010~X017、X020~X027等八进制格式进行编号； 输出继电器用Y000~Y007、Y010~Y017、Y020~Y027等八进制格式进行编号。 四、数据结构 BCD码（BCD:BINary Code Decimal）——用二进制形式表示的十进制数，常采用8421BCD码。 常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC； PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。 浮点数据（标绘值） 二进制浮点数常用于高精度浮点运算； 十进制浮点数用于实施监视。 1.输入触头（X） 1）输入触头用于接受及存储输入端子的输入信号。 2）梯形图上不能出现输入继电器X的线圈 3）采用八进制地址编号 基本单元中的输入点按照X000 -X007, X010--X017这样的八进制格式进行编号；扩展单元的输入点则接着基本单元的输入点顺序进行编号。