《三菱PLC原理及应用.ppt

广州顶津保全专业训练系列教材-电气类 可编程控制器概况 1、可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 2、PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。 3、目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能。 4、PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 PLC的结构及基本配置 1、PLC分为箱体式和模块式两种 2、组成由：CPU模块、I/O模块、电源模块、底板或机架、外设。 3、基本结构框图如下： 一、CPU的构成和作用 1、 PLC中的CPU是PLC的核心，每台PLC至少有一个CPU。 2、用扫描的方式采集状态或数据，并存入规定的寄存器中。 3、诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 4、进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，去指挥有关的控制电路， 5、内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 二：I/O模块： 1、PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的 2、I/O模块可多可少，受最大的底板或机架槽数限制。 3、I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 三、电源模块 1、主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。 2、有的还为输入电路提供24V的工作电源。 3、电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。 四、底板或机架： 大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是： 1、电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块。 2、机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 五、PLC 的外部设备 1、编程设备 2、监控设备 3、存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。 4、输入输出设备 基本指令系统和编程方法 1、梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图 2、它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，是用来连接指令组的另一为内部横竖线。 3、指令组一般总是从装载（LD）指令开始，最后为输出类指令。 下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例： 1、它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组END指令结束程序。 2、梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线顺序：先输入，后输出；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为： 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 0003 OUT Y000 0004 END 3、根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。 编程器件介绍 1、FX系列产品，它内部的编程元件，按通俗叫 法分别称 为继电器、定时器、计数器等， 2、它们与真实元件有很大的差别，一般称它们 为“软继电器”。 3、这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工 作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题 4、触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等 问题 编程器件介绍 5、它在不同的指令操作下，其工作状态可 以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲 数字元件使用。 6、X代表输入继电器，Y代表输出继器， M代表辅助继电器，T代表定时器，C代表 计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄 存器，MOV代表传输等 1、输入继电器 （X） PLC的输入端子是从外部开关接受信号的，它 们的编号与接线端子编号一致（按八进制输 入），。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时 使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一 般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地 址，输入为X000 ～ X007，X010 ～X017， X020 ～X027 。 2、输出继电器（Y） PLC的输出端子是向外部负载输出信号的。输出 继电器的线圈由程序控制，输出继电器的外部输 出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使 用，其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继 电器