《动量矩定理.ppt

2008-7-16 开普勒第二定律 作业 P279 12－2；3；6；14；16；23； §12-4 刚体对轴的转动惯量 一．定义： 若刚体的质量是连续分布，则 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　１．积分法 [例-2] 匀质细直杆长为l ,质量为m 。 求：?对z轴的转动惯量　 ； 　 　?对z 轴的转动惯量 。 二．转动惯量的计算 解： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2. 惯性半径 （或回转半径） 在工程中，常将转动惯量表示为 —— m为刚体的质量， 称为回转半径 (2)半径为R，质量为m 的均质薄圆盘 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3. 平行移轴定理 　同一个刚体对不同轴的转动惯量一般是不相同的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4．计算转动惯量的组合法 解： [例-3] P270钟摆： 均质直杆m1, l ； 均质圆盘：m2 , R 。 求 JO 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 形状 简 图 转动惯量 惯性半径 体 积 ? 细 直 杆 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圆 柱 ? ? ? 薄壁圆筒 常见均质物体的转动惯量和回转半径 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? ? 空 心 圆 柱 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 薄 壁 空 心 球 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 实 心 球 ? ? ? ? ? ? ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? ? ? 圆 锥 体 ? ? ? ? ? ? ? 圆 环 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 椭 圆 形 薄 板 ? ? ? ? Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ? ? ? 立 方 体 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 矩 形 薄 板 ? ? ? ? ? 转动惯量的计算： （1）简单—查表 （2）规则形状组合—叠加 （3）形状复杂—实验 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §12-5　质点系相对于质心的动量矩定理 　　　　 刚体平面运动微分方程 一．质点系动量矩 二．质点系相对质心的动量矩定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty