《压力控制回路.ppt

第五章 液压基本回路 回路是液压系统的基本组成单元，是为了完成某种特定功能而由元件组成的油路结构。本章是以后学习和分析液压系统的重要基础。 液压基本回路 由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。 一些液压设备的液压系统虽然很复杂，但它通常都由一些基本回路组成，所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完成的液压系统。 §5-1 压力控制回路 是控制液压系统整体或系统中某一部分的压力，以满足执行元件对力或力矩要求的回路。 这类回路包括调压、减压、增压、卸荷、保压和平衡等多种回路。 一、调压回路 1.单级调压回路组成 单级调压回路特点 回路简单，调节方便，若将溢流阀换为 比例溢流阀，则可实现无级调压，还可 远距离控制，但无功损耗较大。 2.二级调压回路工作原理 3.多级调压回路工作原理 由阀1调压，压力较高。 电磁铁得电，由阀2或3调压，压力较低。 但为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用 二、减压回路 使系统中某一部分具有较低的稳定压力 液压系统中，夹紧油路、润滑油路或控制压力常需要低于主回路的压力。 增压器的增压回路组成 增压原理 增压器受力平衡方程 ∵ p1A1=p2A2 p1×πD2/4=p2×πd2/4 ∴ p2=p1×D2/d2 = k p1 故增压器是利用减小面积的方法来增压的，其中k为增压比。 四、卸荷回路 五、保压回路 2．利用蓄能器的保压回路： §5-2速度控制回路 一、概述 速度控制回路功用和分类 1.功用:改变执行元件的运动速度。 2.分类：调速、换速、增速回路等 。 二、节流调速回路 节流调速：在定量泵系统中，通过改变回路中流量控制元件通流截面面积的大小来控制输入或流出执行元件的流量，从而实现调速的一种方法。 分为三种：根据流量控制阀在回路中安装位置的不同可分为 1、进口节流调速回路； 2、出口节流调速回路； 3、旁路节流调速回路； 4、调速阀节流调速回路。 　 1、进口节流调速回路 特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。 2、出口节流调速回路 特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP = pS。 进出口节流调速回路的比较 (1) 承受负性负载的能力 (2) 运动平稳性能 (3) 油液温升 (4) 起动时的前冲 (5) 回油腔压力 进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀串接于回油路），因而兼有两回路优点。 3、旁路节流调速回路 将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A 回路的特点 回路的工作压力随负载而变； （也称变压式节流调速回路） 节流阀调节排回油箱的流量， 从而间接地控制了流入缸中的 流量； 此回路的溢流阀起安全保护作用。 节流阀旁路节流调速回路的应用 应用：∵ v—F特性较软，低速承载能力差。 ∴ 一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合， 如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。 4、调速阀节流调速回路 使用节流阀的节流调速回路，机械特性都比较软，变载下的运动平稳性都比较差。为了克服这一缺点，回路中的流量控制元件可以改用调速阀。 三、容积调速回路 容积调速回路采用变量泵或变量液压马达，用改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速。 节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。 而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失 故效率高，发热小，一般用于大功率场合。 回路的分类 1、按油液循环方式不同 ①、开式回路：泵从油箱吸油后输入执行元件,执行元件排出的油直接回油箱。 ②、闭式回路：泵将油输入执行元件的吸油腔，又从执行元件的回油腔处吸油。 2、按所用执行元件的不同 1 泵－缸式容积调速回路 2 泵－马达式容积调速回路 （1）变量泵-定量液压马达容积调速回路 （2）定量泵-变量液压马达容积调速回路 （3）变量泵-变量液压马达容积调速回路 2、定量泵 — 变量马达式调速回路（恒功率调速回路） 3、变量泵 — 变量马达式调速回路 四、容积节流调速回路 ∵ 容积调速回路虽然效率高，发热小， 但仍存在速度负载特性较软的问题