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1.他励直流电动机的调速原理 直流电动机的转矩表达式 他励直流电动机调速的优点 Φ、Ia为相互独立的变量，分别由励磁绕组、电枢绕组控制。 电动机的转矩控制方便，调速特性好，精度高。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 他励直流电动机调速的缺点 直流电动机结构复杂、换向过程复杂； 且电动机的容量、最高转速受到限制； 换向器和电刷装置的事故率较高，需要定期维护和更换，维护费用高。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.三相异步电动机的矢量控制原理 三相异步电动机的转矩表达式 三相异步电动机转矩控制的难点 式中的Φm、I2、cosφ2都影响转矩T； 且Φm与I2都由定子电流控制，两者不独立。 难于直接实现转矩控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 矢量控制的原理 将定子电流人为分解为两个相互垂直的矢量；即励磁电流和转子电流； 然后用他励直流电动机的控制方式去控制交流异步电动机。 解决思路： 将定子电流人为的分解为两个相互垂直的矢量 并解释为励磁电流和转子电流 交流异步电动机的控制就会变得很方便。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3.变频器的矢量控制功能 矢量控制的实现过程 首先检测并计算三相输出电压和电流矢量； 然后将电流矢量分解为两个相互垂直的电流矢量：励磁电流和转子电流； 通过运算调节器对这两个信号分别控制，从而控制逆变电路的输出。 具有该功能的变频器工程上称为矢量型变频器。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设置矢量控制功能时应符合的条件 变频器只能连接一台电动机； 运行前应对电动机进行自动测试，并对变频器的进行自整定操作； 所配备电动机的容量比应配备电动机的容量最多小一个等级； 变频器与电动机之间的电缆长度应不大于50m。 变频器与电动机之间接有电抗器时，应使用变频器的自整定功能修改控制参数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 小 结 重点：矢量控制的原理 难点：矢量控制时应满足的条件 §2.3 矢量控制功能 矢量控制的原理 将定子电流人为分解为两个相互垂直的矢量； （即励磁电流和转子电流）； 然后用他励直流电动机的控制方式去控制交流异步电动机。 采用矢量控制时应满足的条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2.4 运行控制与保护功能 本节主要内容： 启停和反转控制功能 点动控制 制动控制 瞬时停电再起动功能 过载保护功能 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.启停和反转控制功能 启停功能 利用指令控制变频器启动和停止。 反转功能 交流异步电动机的转向与交流电的相序有关，正转与反转控制只是相对而言。 控制方法 由操作面板上的启停键及反转键来控制 由外端子来控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profil