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《控制系统反馈.ppt

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* + Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 反馈 系统的输出变量是被控变量,但是它经过测量元件和变送器后。又返回到系统的输入端,与给定值进行比较。这种把系统(或坏节)的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输人端的做法叫做反馈。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 负反馈与正反馈 从图中可以看到,在反馈信号ym旁有一个负号“-”,而在给定值ys旁有一个正号“+”(正号可以省略),这里正和负的意思是在比较时,以ys为正值,以ym 为负值,则调节器的偏差信号e= ys – ym。反馈信号ym取负值,所以叫负反馈.负反馈的信号能够使原来的信号减弱。 如果反馈信号ym不取负值,而取正值.反馈信号使原来的信号加强,那么就叫做正反馈。此时偏差信号e= ys + ym。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 负反馈应用 在自动控制系统中都采用负反馈。因为只有负反馈,才能使被控变量y受到干扰的影响而升高时,反馈信号ym将升高, 经比较而到调节器的偏差信号e将降低,此时调节器发出调节信号而使调节阀的开度发生变化,变化的方向为负.从而使被控变量下降回到给定值.这样就达到了控制的目的。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如果采用正反馈,那么控制作用不仅不能克服干扰的影响,反而是推波助澜,即当被控变量受到干扰升高时, ym亦升高,调节阀的动作方向是使被控变量进一步升高,而且只要有一点微小的偏差。调节作用就会使偏差越来越大,直至被控变量超出了安全范围而破坏生产。所以控制系统绝对不能单独来用正反馈 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 气开阀与气关阀 气动执行器有气开式与气关式两种型式: 1、气关式----有压力信号时阀关、无信号压力时阀开。 2、气开式----有压力信号时阀开、无信号压力时阀关。 气开、气关的选择主要从工艺生产上安全要求出发。 选择原则:信号压力中断时,应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小,则应选用气关式,以使气源系统发生故障,气源中断时,阀门能自动打开,保证安全。反之,阀处于关闭时危害性小,则应选用气开阀。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。也就是说,如果被控变量值偏高,则控制作用应使之降低;相反,如果被控变量值偏低.则控制作用应使之升高。控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相反,才能使被控变量值回复到给定值。因此,就有一个作用方向的问题。 调节器正、反作用的确定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在控制系统中.不仅是控制器.而且被往对象、测量元件及变送器和执行器都有各自的作用方向。它们如果组合不当,使总的作用方向构成正反馈,则控制系统不但不能起控制作用.反而破坏了生产过程的稳定。所以,在系统投运前必须注意检查各环节的作用方向,其目的:是通过改变控制器的正、反作用,以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client

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