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本设计的主要内容 本论文总结了减速器传统设计中主要考虑的问题、存在的问题以及发展趋势，通过初步计算得出减速器各零件的尺寸参数，然后根据现代的计算机辅助设计技术、有限元分析技术以及仿真技术等先进设计技术。利用SolidWorks软件对一个二级减速器的齿轮、轴、箱体等所有零件进行三维建模，装配生成减速器的三维模型,并对其进行运动仿真; 然后用CosmosWorks有限元模块对减速机构进行性能分析；最后生成二维装配图。 2、 减速器尺寸参数的初步计算 2.1 传动装置的总体设计 传动装置的总体设计包括确定传动方案、选择电动机型号、合理分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数等，为下以步计算各级传动件提供条件。 在分析传动方案时根据常用机械传动方式的特点及其在布局上的要求得出的传动方案：开式齿轮传动的润滑条件差，磨损严重，应布置在低速级；斜齿轮宜放在高速级；选择展开式二级圆柱齿轮减速器。 电动机已经标准化、系列化。应按照工作机的要求，根据选择的传动方案，选择电动机的类型、容量和转速。 由选定电动机的满载转速nm和工作机主动轴的转速nw之比，可得出传动装置的总传动比。 ④ 为进行传动件的设计计算，应首先推算出各轴的转速、功率和转矩。一般按由电动机至工作机之间运动传递的路线推算各轴的运动和动力参数。 2.2 主要零件的设计计算 在次不加细述，见附录《减速器的参数设计》 2.3 装配工作图的设计和绘制 （见附图） 4、减速器零件的三维建模 4.1齿轮三维模型的形成 绘制渐开线齿形草图：齿廓的生成主要有两种方法，一种是用直线段逼近的方法，另一种是先确定齿廓上的部分点，用曲线拟合的方法。直线段逼近法计算量比较大，曲线拟合算法简单同时在精度上也并不比直线段逼近法差，所以这里选择曲线拟合的方法生成渐开线齿廓。 ①绘制“草图1”。 在图形区域选择前视基准面为绘图基准面，并单击草图工具栏“草图绘制”图标，进入草图绘制界面。 使用“圆” 工具绘制两个圆，并用“拉伸切除” 工具生成如图4-1图形。 ②绘制“草图2”。在图形区域选择如图4-1所示的面作为绘图基准面，单击标准视图工具栏的“正视于”图标，并单击草图工具栏“草图绘制”图标，进入草图绘制界面。 展开特征管理器的特征“拉伸1”，右键单击“草图1”，选择“显示”。 使用“三点圆弧” 工具绘制两个任意长的圆弧，使用“添加几何关系” 工具为两个圆弧分别与草图1中的齿顶圆和分度圆添加“全等”几何关系，如图4-2所示。 使用“中心线” 工具绘制一条竖直中心线，起点与原点重合。使用“添加几何关系” 工具分别为圆弧的两端点之间添加“对称”几何关系，如图4-3所示。 4.1齿轮三维模型的形成 4.1齿轮三维模型的形成 使用“圆心/起/终点画弧” 工具绘制两个圆弧，圆心选择原点。使用“添加几何关系” 工具分别为圆弧的两端点之间添加“对称”几何关系，使用“智能尺寸” 工具标注两圆弧的直径尺寸，如图4-4所示。 选中与分度圆重合圆和基圆，使用“构造几何线” 工具，将圆转化为中心线，如图4-5所示。 使用“智能尺寸” 工具标注上端三个圆弧的弧长尺寸，如图4-6所示。 使用“三点圆弧” 工具绘制两个圆弧，如图4-7所示，其中圆弧的起终点分别与另两个弧长的端点重合。 使用“添加几何关系” 工具为两个圆弧分别与中间圆弧的两个端点添加“重合”几何关系，如图4-8所示。 4.1齿轮三维模型的形成 4.1齿轮三维模型的形成 使用“直线” 工具绘制如图4-9所示两直线，直线与刚完成的两个圆弧相切，上端点与圆弧的端点重合，下端点与齿根圆弧线重合。使用“裁剪实体” 工具，将齿根圆弧在直外侧的部分删除。结果如图4-9所示。 单击图形区域右上角确认角落的图标退出草图 ③、生成“切除—拉伸1”。单击标准视图工具栏的“等轴测”图标，以轴测方式显示模型。 从特征管理器中选择“草图2”，然后单击特征工具栏“拉伸切除”图标，在图形区域左侧弹出的“切除—拉伸”属性管理器窗口中，在“方向1”的“终止条件”选择框中选定“完全贯穿”，如图4-10所示。其它项目接受默认设置，单击“确定”图标完成。 4.1齿轮三维模型的形成 4.1齿轮三维模型的形成 ④ 阵列轮齿。 在下拉菜单选择“视图”—“ 临时轴”命令，显示已生成圆柱体的轴线，方便选择。 单击特征工具栏上的“圆周阵列”图标，系统弹出“圆周阵列”属性管理器。激活“参数”的“阵列轴”列表框，从图形区域中选择拉伸1的轴线作为阵列轴，设置“实例数”为15，并选中“等间距”。激活“要阵列的特征”列表框，从图形区域的特征树中选择“切除-拉伸1”，如图4-11所示。其它项目接受默认设置，单击“确定”图标完成。 在下拉