《机械原理2章.ppt

二、平面连杆机构的演化 前面介绍的三种铰链四杆机构， 还远远满足不了实际工作机械的 需要，在实际应用中，常常采用 多种不同外形、构造和特性的四 杆机构，这些类型的四杆机构可以看作是由铰链四杆机构通过各种方法演化而来的。 这些演化机构扩大了平面连杆机构的应用，丰富了其内涵。 1、改变相对杆长、转动副演化为移动副 曲柄滑块机构——偏心轮机构 当曲柄的实际尺寸很短并传递较大的动力时，可将曲柄做成几何中心与回转中心距离等于曲柄长度的圆盘，常称此机构为偏心轮机构。 双滑块机构 若继续改变图3—14b中对心曲柄滑块机构中杆2长度，转动副C转化成移动副，又可演化成双滑块机构（图3－15）。该种机构常应用在仪表和解算装置中。 2、选用不同构件为机架 原理：各构件间的相对运动保持不变 （1）变化铰链四杆机构的机架 如图3-4所示的三种铰链四杆机构，各杆件间的相对运动和长度都不变，但选取不同构件为机架，演化成了具有不同结构型式、不同运动性质和不同用途的以下三种机构。 （2）变化单移动副机构的机架 若将图2－2所示的对心曲柄滑块机构，重新选用不同构件为机架，又可演化成以下具有不同运动特性和不同用途的机构。 若选构件1为机架（图2－3a），虽然各构件的形状和相对运动关系都未改变，但滑块3将在可转动（或摆动）的构件4（称其为导杆）上作相对移动，此时图2－2所示的曲柄滑块机构就演化成转动（或摆动）导杆机构（图2－3a）； 它可用于回转式油泵、牛头刨床及插床等机器中。 图2—4中的牛头刨床，是 摆动导杆机构的应用实例。 若选用构件2为机架，滑块3仅能绕机架上铰链C作摆动，此时演化成曲柄摇块机构（图2－3b）；它广泛应用于机床、液压驱动及气动装置中，图2－6所示为Y54插齿机中驱动插齿刀的机构和图2－7所示的自卸卡车的翻斗机构，均是曲柄摇块机构应用实例。 若选用曲柄滑块机构中滑块3作机架（图2-3c），即演化成移动导杆机构（或称定块机构）。 它应用于手摇卿筒（图2—8）和双作用式水泵等机械中。 （3）变化双移动副机构的机架 在 具有两个移动副的四杆机构中，是选择滑块4作为机架的，称之为正弦机构，这种机构在印刷机械、纺织机械、机床中均得到广泛地应用，例如机床变速箱操纵机构、缝纫机中针杆机构 若选取构件1为机架，则演化成双转块机构，它常应用作两距离很小的平行轴的联轴器，图2-10所示的十字滑块联轴节为其应用实例； 当选取构件3为机架时，演化成双滑块机构，常应用它作椭圆仪（图2—11）。 例: 已知摆动导杆机构导杆的摆角??60?，机架AD?300mm，求作该机构的机构运动简图，并计算其行程速度变化系数K之值。 　　如何使机构顺利通过死点位置？ 3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2)、应用 移动导杆机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 偏心轮（扩大运动副) 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转 动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心 B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的 机构称为偏心轮机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装 整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击载荷较大的机械 中。 颚式破碎机 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2-2 平面四杆机构设计中的共性问题 一、平面四杆机构有曲柄的条件 二、平面四杆机构输出件的急回特性 三、平面机构的压力角和传动角、死点 四、运动的连续性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for