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　机械原理复习 机 械 原 理 复 习 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 0 绪论： 机构的组成要素（构件和运动副） 构件与零件的区别 运动副的概念及分类 机械、机器、机构定义 机械系统特点 设计的原则 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面机构具有确定运动的条件—— 复合铰链 局部自由度 虚约束 机构自由度数 F≥1 原动件数目等于机构自由度数F. 机构自由度的计算：F=3n-2Pl-Ph 1 平面机构具有确定运动的条件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 连杆机构及其设计 有曲柄的条件 有急回特性的条件 压力角、传动角、死点 铰链四杆机构 曲柄滑块机构、导杆机构 已知连杆位置 有急回特性的要求 已知连架杆位置 K，无急回的机构 最大压力角的位置 存在死点的机构 刚化反转法* 已知圆周上的点找圆心 基本机构 设计的共性问题 设计方法 类型判断条件 圆周角与圆心角 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3 凸轮机构及其设计 从动件运动规律 基本尺寸设计 凸轮轮廓设计（图解法） 四种基本运动规律特性 偏置方位的确定、压力角、滚子半径 反转法设计偏置滚子从动件 凸轮机构的压力角和位移分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4 齿轮机构及其设计 渐开线的性质 直齿轮、斜齿轮 重合度的概念 变位齿轮机构的三种类型 变位系数的选择及尺寸计算 与标准齿轮的异同 齿廓啮合基本定律 基本参数和尺寸计算 直齿轮啮合传动 斜齿轮 正确啮合的条件 连续传动的条件 变位齿轮 与直齿轮的区别 当量齿轮 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5 齿轮系及其设计 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 分清轮系 所有主动轮齿数连乘积 所有从动轮齿数连乘积 = = = i 1 k 1 k w w n 1 n k 分列方程 联立求解 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6 其他机构 运动系数 间歇机构的种类及特点 锁止弧的作用 槽轮机构 机构组合的概念 螺旋机构与万向联轴节的特点 棘轮机构动停比的调节方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 执行机构运动规律设计方法及机构的运动循环图的作用 举例说明： 采用不同的功能原理，必然导致采用不同的工艺动作 工艺动作设计的 不相同，设计出的机构运动方案也就不相同； 不同的机构可实现同一工艺动作，满足同样的使用要求； 采用不同的工艺动作，可满足相同的功能原理 。 7 机构系统运动方案设计 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机构选型 1）满足工艺动作及其运动规律的要求。 高副机构、低副机构、注意约束在机构中的作用、 适当设置调整环节。 2）机构的运动链要短 。 3）机构的传力性能要好。 传动角（压力角）、防止自锁 、惯性力平衡。 4）动力源的选择应有利于简化机构和改善运动质量