《机械原理凸轮机构.ppt

§1. 凸轮机构的特点、应用与分类 §2. 推杆运动规律及其选择 §4 . 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构的压力角及其许用值 压力角α: 推杆在与凸轮轮廓接触点B处所受正压力的方向与推杆上点B的速度方向之间所夹的锐角。 它是反映凸轮机构受力情况的一个重要参数。 通常规定： αmax≤ [α] 许用压力角[α]的推荐值为： 推程：直动推杆 [α]=30o—40o 摆动推杆 [α]=35o—45o 回程： [α]’=70o—80o α Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 当凸轮逆时针转动时，向右偏置——减小推程压力角 偏置方向对压力角的影响： （尖顶或滚子推杆盘形凸轮机构） 当凸轮顺时针转动时，向左偏置——减小推程压力角 F v′ α′ v α Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四章 凸轮机构 二、凸轮基圆尺寸的确定 可根据许用压力角计算基圆半径 1. 由压力角确定 增大基圆可减小压力角 当偏距及运动规律一定时： 1 2 3 P 由凸轮1与推杆2的瞬心 P 可得： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 诺模图: 可根据推杆运动规律确定许用压力角和基圆半径的关系. 2.由凸轮结构确定 根据凸轮与轴的结构关系由经验确定基圆。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、滚子半径的选择 2）凸轮理论轮廓为外凸时： 当ρ rr时,ρa 0 当ρ≤ rr时,ρa ≤ 0 工作轮廓将出现 “失真” 1）凸轮理论轮廓为内凹时： 1、工作轮廓与滚子半径的关系： 设：滚子半径 rr ，理论轮廓曲率半径ρ，工作轮廓曲率半径ρa 无论滚子大小工作轮廓均可呈光滑曲线 工作轮廓均可呈光滑曲线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 不失真的条件：滚子半径 rr 理论轮廓?min 3、滚子尺寸的确定 2、运动失真 ——当凸轮的实际轮廓推动推杆运动时， 不能准确实现预期的运动规律。 对于外凸的凸轮轮廓曲线,应使滚子半径小于理论廓线的最小曲率半径. 保证不失真 保证滚子具有一定的强度 常取：rr= ( 0.1 ~ 0.15 ) r0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第四章 凸轮机构 §1.凸轮机构的特点、应用与分类 §4. 凸轮机构基本尺寸的确定 §3. 盘形凸轮轮廓设计 §2. 推杆运动规律及其选择　 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、 凸轮机构的组成、特点与应用 基本组成： 1----凸轮， 一般为主动件 2----推杆， 一般为从动件 3----机架 1、 凸轮机构的组成 附加装置： 4----锁合装置，其作用是保 持高副锁合（封闭）。 1 2 3 4 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client P