《机械原理结构.ppt

§2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-5 机构的组成原理和结构分析 二、构件及运动副的表示 1、运动副的表示 移动副 转动副 凸轮副 齿轮副 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 平面运动副 两构件之一为固定时的运动副 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 运动副 名称 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 1 2 1 2 空间运动副 1 2 2 1 1 2 平面运动副 2 1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 2、构件的表示方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三副构件 两副构件 构件的表示方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2-3 平面机构自由度分析 一、平面机构自由度计算 考察由N个构件组成的机构，活动构件数 n=N-1。 机构自由度： 构件 总自由度 3n 低副约束数 2PL 高副约束数 PH n——活动构件数； PL——低副数；PH——高副数 要求：记住上述公式，并能熟练应用。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自由度计算举例 例题① 缝纫机脚踏板自由度计算 例题② 平面四杆自由度计算 分析：n ? 3，p5? 2，p4 ? 1，p3 ? 1 计算：F?6?3?(3?1?4?1?5?2) ?1 只要给定1个独立位置参数，各构件间的相对位置关系就确定了。 分析：n ? 3，q ? 3，p5 ?4 计算：F? 3n ? 2pL ? pH ?3?3?2?4 ?1 只要给定1个独立位置参数，各构件间的相对位置关系就确定了。 平面四杆 1 4 3 2 A B C 1 2 4 C 3 A D B 缝纫机脚踏板 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例题③计算图示凸轮机构的自由度。 解：活动构件数 n= 2 低副数PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3×2 －2×2－1 =1 高副数PH= 1 1 2 3 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、机构具有确定运动的条件 　　判断所设计的是否能成为机构，是自行评价方案可行性的关键步骤。 　 F?3n?2PL?PH?3?3?2?5? ?1 约束过多，成为超静定桁架，不能成为机构。 　F?3n?2PL?PH?3?2?2?3?0 　为一刚性桁架，不能成为机构。 机构具有确定运动的首要条件： 　 自由度F必须大于零。 A B 1 2 C 3 平面三构件 1 2 4 3 A D B C E 平面四构件 Evaluation on