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第四章速度瞬心及其应用 4.1 速度瞬心的概念及其确定方法 情形2:两构件不直接连接(三心定理) 4.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用 3.用瞬心法解题步骤: 4.3 瞬心线和瞬心线机构(自学) 4.4 共轭曲线与共轭曲线机构(自学) 4.5 在机构运动和结构分析中的高副低代 高副两元素均为圆弧 作业:2至6 第四章结束 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4.1.1 速度瞬心的概念 速度瞬心——两构件作相对运动时,其相对速度为零时的重合点称为速度瞬心,简称瞬心。 1 2 P12 A B vB1B2 vA1A2 ?12 两构件在任一瞬时的相对运动都可看成绕瞬心的相对运动。 也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点. 在作平面一般运动的两个构件上,总可以找到一点,在该点两构件的相对速度为零、绝对速度相同。 动画演示1、2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 2 P12 A B vB1B2 vA1A2 ?12 相对瞬心-重合点绝对速度不为零, 两构件都运动的。 Vp2=Vp1≠0 绝对瞬心-重合点绝对速度为零,两构件之一是静止构件。 Vp2=Vp1=0 速度瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A 1 2 (P12) A B 1 2 P12 8 1 2 p12 M 若两构件1、2以转动副相联接,则瞬心P12位于转动副的中心; 若两构件1、2以高副相联接, 在接触点M处作纯滚动,则接触点M就是它们的瞬心, 在接触点M处有相对滑动,则瞬心位于过接触点M的公法线上, n n M 1 2 t t P12 情形1:两构件直接用运动副连接 动画链接1 、2、3、4 若两构件1、2以移动副相联接,则瞬心P12位于垂直于导路线方向的无穷远处; Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三心定理:作平面运动的三个构件之间的三个速度瞬心必定在同一条直线上。 作者:潘存云教授 1 2 3 P32 P21 P31 E3 D3 VE3 VD3 A2 VA2 VB2 A’2 E’3 B2 动画演示 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. K Vk 21 Vk 31 P21 P31 A B 1 2 3 ?21 ?31 三心定律的证明 由速度瞬心的定义可知以: ∵ ∴ P21 、 P 31 、 P 32 位于同一条直线上。 (大小、方向相等) 确定瞬心小结 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. P23 ∞ P13 P12 情形1:求线速度 已知凸轮转速ω1,求推杆的速度。 求解过程: ①直接观察求瞬心P13、 P23 。 ③求瞬心P12的速度 。 V2=V P12=μl(P13P12)·ω1 长度P13P12直接从图上量取。 ω1 1 2 3 V2 n n ②根据三心定律和公法线 n-n求瞬心的位置P12 。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 如图所示凸轮机构,设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2,求从动件3的速度v3。 ω2 2 3 n K P12 P23 1 n P13→∞ 求解过程: 确定构件2和3的相对瞬心P23 V3=V P2
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