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《机械基础第七章平面连杆机构课件.ppt

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金属材料的性能 第七章 平面连杆机构 7.1.1 平面连杆机构的定义 将以上三式两两相加,经过化简后得到 a≤b a≤c a≤d 可见,曲柄1是机构中的最短杆,并且最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和,我们把这种杆长之和的关系简称为杆长之和条件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例7-1】在图3-18所示四铰链机构中,已知:b=50mm,c=35 mm,d=30mm,AD为固定件。  (1) 如果能成为曲柄摇杆机构,且AB是曲柄,求a的极限值。 (2) 如果能成为双曲柄机构,求a的取值范围。  (3) 如果能成为双摇杆机构,求a的取值范围。  解:  (1) 若能成为曲柄摇杆机构,则机构必须满足“杆长之和的条件”,且AB应为最短杆。 因此 b+a≤c+d 50+a≤35+30 所以 a≤15mm Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图7-18 四铰链机构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (2) 若能成为双曲柄机构,则应满足“杆长之和的条件”, 且AD必须为最短杆。这时,应考虑下述两种情况:  ① a≤50 mm时,BC为最长杆,应满足 b+d≤a+c 50+30≤a+35 所以 a≥45 mm 45mm≤a≤50mm Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ② a>50mm时,AB为最长杆,应满足 a+d≤b+c a+30≤50+35 所以 a≤55 mm 50 mm<a≤55mm 将两种情况下得出的结果综合起来,即得a的取值范围为  45 mm≤a≤55 mm Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3) 若能成为双摇杆机构,则应该不满足“杆长之和的条件”。这时,需按下述三种情况加以讨论:  ① a<30mm时,AB为最短杆,BC为最长杆,则应有 a+b>c+d a+50>35+30 所以 a>15 mm 15mm<a<30mm Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ② 50 mm>a≥30 mm时,AD为最短杆,BC为最长杆,则应有 d+b>a+c 30+50>a+35 所以 a<45mm 30mm≤a<45mm Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ③ a>50mm时,AB为最长杆,AD为最短杆,则应有 a+d>b+c a+30>50+35 所以 a>55mm 另外,还应考虑到BC与CD杆延长成一直线时,需满足三角形的边长关系(一边小于另两边之和), 即 a<b+c+d=50+35+30 a<115mm 55 mm<a<115 mm Evaluation only. Created with Aspose.Slides

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