《机械基础—常用机构.ppt

常用运动规律： 机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 （四）、摆线运动规律 当一个滚圆在一直线上作纯滚动时，滚圆上一点所走过的轨迹。 ★推程运动方程： 推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击，适用于高速凸轮机构。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 反转法原理： 机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 假想给整个机构加一公共角速度-w,则凸轮相对静止不动，而推杆一方面随导轨以-w绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。推杆尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对心尖顶盘形凸轮设计： 机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 例: 已知 R0、H、w 的方向、从动杆运动规律和凸轮相应转角: 凸轮转角 从动杆运动规律 0～180? 等速上升 H 180? ～210? 上停程 210? ～300? 等速下降 H 300? ～360? 下停程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 对心尖顶盘形凸轮设计： 机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 1、作位移曲线。 2、将位移曲线的推程角 、回程角 分别若干等份。 3、以O为圆心， 为半径作基圆。 4、BO开始按- 方向取 、 、 和 ，并将各阶段的凸轮转角分别等分，得到一系列径向线。 5、径向线上自基圆开始量取与位移相等的点。 6、将各点连成光滑的曲线即为所求。 作图步骤（对心尖顶从动件）： S d 0 3600 1800 2100 3000 H 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 w 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 滚子从动件设计： 机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线； 2)以理论廓线上各点为圆心，以滚子半径rr为半径，作一系列圆； 3) 再作此圆族的包络线，即为凸轮工作廓线（实际廓线）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平底从动件设计： 机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 1) 将平底与推杆导路与推杆的交点A视为推杆尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、 …作一系列代表推杆平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 凸轮压力角： 机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 1、压力角： 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。 压力角a 有害分力F2 机构发生自锁 凸轮所受的压力可分解为： 有效分力 有害分力 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 凸轮压力角： 机械基础—第五章 第二节 凸轮机构 2. 许用压力角[a] 推程时： 对于直动推杆取[a]＝300 对于摆动推杆[a]＝350～450回程时： 通常取700～800 amax〈[a] Evaluation only. Crea