《机械设计基础第第3章链传动.ppt

汽车与交通工程学院 汽车工程系 ３. 3 链传动的运动分析及受力分析 3．3．1链传动的运动分析 β 链条的平均线速度： 平均传动比为： R1 ω1 ω1 分度圆瞬时线速度： 链条的瞬时线速度沿AB方向(假定为水平）， νx A B 其大小为： R1 链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车与交通工程学院 汽车工程系 β R1 ω1 ω1 νx A B R1 β为相位角： 链速分量: β 180° Z1 180° Z1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车与交通工程学院 汽车工程系 γ R2 ω2 ω2 νx A B R2 γ 180° Z2 180° Z2 同理，对于从动轮，也有： 当主动链轮作等速转动时，从动链轮随γ、β的变化作周期性的变速转动。 链传动的瞬时传动比： 链传动在工作时，会产生振动和动载荷！ 只有当Z1=Z2，且中心距为p的整数倍时，才有: i=1 这种特性被称为链传动的多边形效应。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车与交通工程学院 汽车工程系 链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。 a.链条前进的加速度引起的惯性力为： b.从动链轮的角加速度引起的惯性力为： n (vx)↑ 、p ↑ 、z ↓, 则→Fd1 ↑ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车与交通工程学院 汽车工程系 d ω v n (vx) ↑ 、p ↑, 则→相对冲击动载荷↑ 　 c.当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而使链条和链轮受到冲击，并产生附加动载荷。 d ω Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车与交通工程学院 汽车工程系 3．3．2 链传动的受力分析 f 作用在链上的力有 圆周拉力: 离心拉力: 悬垂拉力: Fe = 1000P/ v N Fc= qv2 N F’f =Kf qga×10-2 N q为米长质量 a--为中心距 Kf --为垂度系数 n1 n2 ---有效拉力 F”f =(Kf +sinβ ) qga ×10-2 N F f = [F’f , F”f ] max F’f F”f β a Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 汽车与交通工程学院 汽车工程系 0.3 0.5 1 1.5 2 3 5 10 30 20 15 10 5 3 2 1.5 1 0.5 0.3 f /α % Kf Ff” a Ff’ f α 紧边拉力为： F1 = Fe + Fc + Ff N 松边拉力为： F2 = Fc + Ff N n1 n2 F1 F1 F2 F2 80? 60? α=0? 20? 40? 70? 垂度系数Kf 取值 压轴力： （∵ Ff 较小） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose