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F2 = (AB + AB)(CD + CD) + AB CD + AB CD (7) 根据式(7)画梯形图如下: F2 A B C D 25501 A B C D A B C D A B C D Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5. 根据所选用的PLC机型,作出I/O分配表。用PLC的I/O点编号替换梯形图中的变量。 (1)作I/O分配表(本例使用的PLC是CPM1A): 输 入 A 00101 B 00102 C 00103 D 00104 输 出 F1 01101 F2 01102 (2)将上面各梯形图中的A、D、C、D、F1、F2用 表中的PLC输入/输出点编号替换。 作其梯形图如下: A B C D F1 00101 00102 00103 00104 01101 F1 = A B C D Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 下面以红灯的程序为例说明合并的方法。 00101 00102 00103 00104 F1 F1 00103 00104 00101 00102 25501 00103 00104 00101 00102 00103 00104 00101 00102 6. 综合几个梯形图,得出最后的程序。 两张图的合并应作如图处理。 照此处理绿灯及整个程序。 红灯的程序 7. 上机调试程序,进一步修改、完善。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §4-4 梯形图的时序设计方法 若PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序,可由时序图入手进行程序设计。 (1) 根据各输入、输出信号之间的时序关系,画出输入和输出信号的工作时序图。 (2) 把时序图划分成若干个区段,确定各区段的时间长短。找出区段间的分界点,弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件。 一般方法为: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (3) 确定所需的定时器个数,分配定时器号,确定各定时器的设定值。 (4) 明确各定时器开始定时和定时到两个时刻各输出信号的状态。最好作一个状态转换明细表 。 (5) 作PLC的I/O分配表。 (6) 根据时序图、状态转换明细表和I/O分配表,画出PLC梯形图。 (7) 作模拟实验,进一步修改、完善程序。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 时序图设计法举例 图为十字路口上的红、黄、绿交通信号灯。绿灯亮放行、红灯亮禁行。 控制要求: ① .放行时间:南北方向为30秒,东西方向为20秒。 ②.禁行预告:欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯 以5Hz的频率闪烁5秒, 5秒后另一个方向放行。 ③.只用一个控制开关对系统进行运行控制。 南 北 西 东 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty
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