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* 汽车转向基础知识 主讲人:SP平台部 谷士杰 目的:了解转向基本知识 用时:1个小时 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 每天进步一点点 目录 一、转向系统的定义和功能 二、转向系统设计基本要求 三、转向系统主要部件及要求 四、转向系统设计的关键参数 五、转向系统常见故障和解决 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 每天进步一点点 一、转向系统的定义和功能 一、定义: 用来改变和恢复汽车行驶方向的一整套专设机构即称为汽车转向系 。 二、转向系统的主要功能: 1、驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。 对方向盘的输入有两种方式:对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。装有动力转向系统的汽车低速行驶时,操作方向盘的力很轻,却要产生很大的方向盘转角输入,汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时,基本上是角输入。而在高速行驶时,可能出现方向盘转角很小,汽车上仍作用有一定的侧向惯性力,这时,主要是通过力输入来操纵汽车。 2、将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈,通常称为路感。 手—---感知方向盘的震动及运转情况、 眼睛—---观察汽车运动、 身体—---承受到的惯性、 耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车的运动状态,但最重要的的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感,因此良好的路感是优良的操稳性中不可缺少的部分。 反馈分为力反馈和角反馈 从转向系统的功能可以得知:人、车通过转向系统组成了人车闭环系统,是驾驶者对汽车操纵控制的一个关键系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 每天进步一点点 二、转向系统设计基本要求 转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构,在汽车转向行驶时,保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系的设计基本要求如下: (参考GB17675-1999? 汽车转向系? 基本要求) 1、汽车转弯时,全部车轮应绕瞬时回转中心(瞬心)旋转,任何车轮不应有侧滑。 不满足这项要求会加剧轮胎磨损,并降低汽车的操作稳定性。实际上,没有哪一款汽车能完全满足这项要求,只能对转向梯形杆系进行优化,一般在常用转向角(内轮15°~25°范围)使转向内外轮运动关系逼近上述要求。 2、良好的回正性能 汽车转向动作完成后,在驾驶者松开方向盘的条件下,转向轮能自动返回到直线行驶位置,并稳定行驶 。转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前轮定位参数确定,一般来说,影响汽车回正的因素有:轮胎侧偏特性、主销内倾角、主销后倾角、前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统的逆效率等。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 每天进步一点点 二、转向系统设计基本要求 3、汽车在任何行驶状态下,转向轮不得产生自振,方向盘没有摆动。 4 、转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能小,由于运动干涉使转向轮产生的摆动应最小。 汽车转弯行驶时,作用在汽车质心处的离心力的作用,内轮载荷减小,外轮载荷增加,使悬架上的载荷发生相应变化。若转向桥采用非独立悬架、钢板弹簧机构时,则内侧板簧因载荷减小而长度缩短,外侧板簧因载荷增加而长度增加,导致车轴在水平面内相对车身转过一个角度,产生轴转向效应。转向直拉杆和纵拉杆的运动关系必须与之适应,使轴转向效应趋于不足转向。 当转向桥为独立悬架、螺旋弹簧机构时,内侧弹簧因载荷减小而长度增加,车轮相对车身下跳,外侧弹簧因载荷增加而长度减小,车轮相对车身上跳,因转向横拉杆外球头从运动学上来说,是转向轮的一部分,内球头属于车身的一部分,外球头随车轮上下跳动所形成的轨迹必须与内球头所在中心点相适应。这
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