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热工原理图讲义 一．相关的基本概念 轮胎定型硫化机用途：主要用于汽车外胎、飞机外胎、工程外胎及拖拉机外胎等充气轮胎的硫化。出现于本世纪40年代，在同一机台上可完成装胎、定型、硫化、卸胎及后充气冷却，便于工业过程的机械化和自动化。其特点是自动化程度和生产效率高、劳动强度低、产品质量好。 硫化机分类如下： A型（AFU）型：胶囊从外胎中脱出时，胶囊在推顶器的作用下，往下翻入下模下方的囊筒内；开模方式为升降平移型。 B型（BOM）型：胶囊从外胎中脱出时，胶囊在中心机构的操纵下，在抽真空收缩后向上拉直。开模方式有升降型、升降平移型和升降翻转型。 AB型（AUBO）型：胶囊从外胎中脱出时，胶囊在胶囊操作机构作用下，上半部作翻转而整个胶囊由囊筒向上移动收藏起来。开模方式有升降式和升降翻转型。 1.硫化机主要零部件： 蒸汽室：分蒸锅式、夹套式和热板式三种； 升降机构：分曲柄连杆式和液压式两种；用于横梁的升降翻转（即开合模）和模型的锁紧。 中心机构：分B型和AB型。 机架：硫化机主体，由底座、左右墙板等组成；机架由底座、横梁、连杆及左、右墙板等组成。底座是硫化机最主要的零件之一，采用优质加厚钢板按箱式结构焊接，具有足够的刚性。它承受硫化时的横向压力，与横梁、连杆、硫化室内的模具等组成一封闭受力系统，该系统通过传动机构而产生弹性变形,得到所需的合模预紧力。 装胎机构和存胎器：装胎器即机械手，用途是将生胎从存胎器上提起送至下模上定位、充气定型，并在定型过程中对胶囊进入胎内起导向作用。 卸胎机构和脱模机构：卸胎机构用于将已硫化好的外胎在脱模机构的配合下，从中心机构的下钢圈脱出，借助滚道卸到机器后面运走。分为镰刀型、V型和直线型三种。 模型：模型的内轮廓决定着外胎成品的几何形状和参数。硫化机必需使用模具，但硫化机不包括模具；模具一般由模具厂生产。 后充气装置：后充气装置用于对硫化后胎体温度较高的尼龙帘布线轮胎及时进行充气冷却，以保持轮胎的正确尺寸，减小轮胎胎体的永久变形。全钢子午胎的硫化机不需要后充气装置。 3.硫化机工艺程序： 以B型硫化机为例，其自动硫化工作过程如下： （主电源切断开关置“接通”；主选择开关置“自动”；机械手选择开关分别置于“自动”、“双”。） 机械手闭合（I，II闭合）→机械手下降→至取胎位置→机械手张开取胎→机械手上升→至机械手上限→机械手转入—机械手下降→至放胎位置→进一次定型蒸汽→约5秒延时，上环降→约10秒延时，机械手Ⅰ次闭合，放胎→机械手上升→至机械手上限→机械手转出→机械手Ⅱ次闭合→同时开始合模→合模至活络模伸位置，活络模伸→合模至二次定型高度，合模暂停，进二次定型蒸汽→延时约15秒→继续合模至合模极限，主电机停→按设定程序进行硫化→如需延长硫化时间，可按硫化延时按扭，通过触摸屏延长硫化时间→硫化结束→开模，开模至活络模缩位置，活络模缩→开模至下环升位置→下环升→开模置开模极限→下环升至最高位置，卸胎装置进，上环上升，胶囊拉直脱离胎腔→下环下降，脱胎，轮胎托于卸胎支臂上→下环下降至最低点，卸胎支臂升→上升至一定高度，暂停上升→上环下降至最低点，卸胎支臂托住轮胎继续上升→翻转卸胎→轮胎卸于辊道上→卸胎支臂下降→至最低点，退回终点，为下一工作周期作准备。 4.硫化机的控制方式： a) 程序部分：主要控制硫化机装卸胎和开合模过程以及后充气等各种工艺动作； b) 时序部分：控制硫化机合模以后到开模以前按工艺要求向胶囊及蒸汽室依次输入各种介质。 c)过去的控制方式主要是继电器连锁线路+执行机构，易于推广，但体积大，成本高，易损耗；从80年代开始采用PLC（可编程控制器）+执行机构，体积大大缩小，编程输入即可控制，可靠性高，维护方便。? 二．热工原理图介绍（以B型机为例 ) 热工原理图的主要内容是硫化机的所有管道系统，从管道系统可以了解硫化机的机型、主要部件的类型及动作控制、硫化介质的控制；热工原理图是硫化机设计、装配和使用的重要指导性文件之一。 动力水部分：目前的硫化机其动作除开合模外，大部分由水缸驱动。装胎装置、卸胎装置、中心机构、活络模操纵、后充气装置都用到水缸驱动。其主要执行元件是切断阀、滑阀和水缸，工作介质是动力水。 蒸汽管道部分：控制硫化介质进入胶囊和蒸汽室，完成定型和硫化并配合完成装卸动作。抽真空控制、定型控制、胶囊内压控制以及蒸汽室温度控制都属于这部分。其主要执行元件是切断阀、自力式平衡阀、切断阀、自力式平衡阀、气动薄膜调节阀，工作介质是蒸汽、过热水。 压缩空气管路：部分动作是用气缸驱动，后充气需要把压缩空气注入轮胎。装胎器、后充气装置用到气缸驱动。其执行元件为电磁阀和气缸，工作介质为压缩空气。 控制管路：从PLC及其它控制核心部件到以上