《现代控制理论Part1b.ppt

* * II.经典控制前期(The Pre-classical Period) (1900年-1935年) (1) 1913年美国福特(Ford Motor)汽车公司建成最早的汽车装配流水线 (2) 1922年美国米罗斯基( N. Minorsky)研制出用于船舶驾驶的伺服结构，提出PID控制方法 (3) 1928年美国MIT的万尼瓦尔.布什 (Vannevar Bush)研制成第一台大型模拟计算机(Differential Analyzer) V. Bush 大型模拟计算机 汽车装配流水线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (4) 1927年美国布雷克 (H.S. Black)提出放大器性能的负反馈方法(Negative Feedback Amplifier) H. S. Black Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制论的奠基人维纳 (N.Wiener) 1948年对此给出定义： “Feedback is a method of controlling a system by inserting into it the result of its past performance” “反馈是一种控制系统的方法，该方法将系统的输出作用于系统的输入。” 闭环控制系统的结构框图： (5)闭环控制(反馈）--自动控制的基础。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (6) 1925年美国斯佩雷（E. Sperry）研制出火炮控制器，1929年梅森（C. Mason）研制出气压反馈控制器 火炮控制器 气压反馈控制器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. III. 经典控制(Classical Control)(1935年-1950年) N.B. Nichols N. Wiener (1) 1938年美国贝尔实验室的波德（H. Bode）， 1940年奈奎斯特（Nyquist）提出频率响应法 (2) 1942年美国泰勒（Taylor）仪器公司的齐格勒 （J. G. Ziegler）和尼科尔斯（N. B. Nichols）提出PID参数的最佳调整法 (3) 美国麻省理工学院（MIT）的维纳（N. Wiener）研究随机过程的预测， 1942年提出Wiener滤波理论，1948年发表《控制论》（《Cybernetics》）一书，标志着控制论学科的诞生。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (4) 1934年美国的哈仁（H.L.Hazen）发表了“关于伺服结构理论” (Theory of Servome-chanism)，并于1939年在MIT建立伺服机构实验室(Servomechanism Laboratory) H. Hazen 伺服机构实验室 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (5) 1937年英国图灵（A. M. Turine）提出图灵计算机的设想 (6) 在贝尔实验室Bode领导的火炮控制系统研究小组工作的申农（C. Shannon） 1938年提出继电器逻辑自动化理论，1948年发表专著《通信的数字理论》(The Mathematical Theory of Communication)，奠定了信息论的基础 C. E. Shannon 两士兵在用装载有火炮控制系统的装置追踪发射炮弹轨迹 Evaluation only. Created with