MPS-第二站控制.doc

课 题 MPS-第二站控制 课 型 理实一体化 授 课 班 级 授 课 时 数 4 教 学 目 标 1、熟悉第二站的动作顺序及各个元器件的作用 2、能根据第二站的工作流程正确编写程序并能调适正确，输出执行无误 3、能自己查找程序执行的错误并改正。 教 学 重 点 能根据第二站的工作流程编写正确的程序并能调适正确 输出执行无误 教 学 难 点 1、能根据第二站的工作流程编写正确的程序并能调适正确，输出执行无误 2、能自己查找程序执行的错误并改正。 学 情 分 析 教 学 效 果 教后记 MPS教案——第二站（搬运站）的控制 一、系统结构 介绍气缸、传感器的原理作用 输入 输出 左极限（1） 左旋转（1） 右极限（1） 右旋转（1） 后极限（1） 缩回（1） 前极限（1） 伸出（1） 放松（1） 放松（1） 上极限（1） 夹紧（1） 下极限（1） 下降（1） 二、搬运站输入输出对照表 搬运站I/O表： 输入 输出 左极限 X000 左旋转 Y000 右极限 X001 右旋转 Y001 后极限 X002 缩回 Y002 前极限 X003 伸出 Y003 放松 X004 放松 Y004 上极限 X005 夹紧 Y005 下极限 X006 下降 Y006 三、控制要求：上电后复位-（复位完毕）-开始灯闪-（按开始按钮）-水平气缸伸出-（伸出至前极限）-抓工件-（1S）-水平气缸缩回-（缩回至后极限）-旋转气缸右旋-（转至右极限）-水平气缸伸出-（伸出至前极限）-放工件-（1S）-水平气缸缩回-（缩回至后极限）-旋转气缸左旋-（转至右极限）；循环 四、功能图（见下） 五、参考程序（见下） 六、功能图编写例题分析（前面未分析的） 1、液体混合装置控制系统 2、机械手控制系统 七、作业布置 实验报告 先按给定功能图编写程序，再此基础上请学生改进，进一步完善所能实现的功能 教师备课纸 第 页 共 页