《画伯德图.ppt

自动控制原理 ZIDONGKONGZHI 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 自动控制原理 ZIDONGKONGZHI 下一页 总目录 章目录 返回 上一页 第五章 线性系统的频域分析 第五章 线性系统的频域分析 自动控制原理 ③ 通过A点作一条-20NdB/十倍频的直线，其中N为系统的无差阶数，直到第一个交接频率w1。如果w11，则低频渐近线的延长线经过A点。 5.4 系统开环频率特性的绘制 二、绘制系统开环频率特性伯德图的步骤 ① 确定交接频率w1、w2、w3……，标在角频率w轴上。 ② 在w＝1处，量出幅值20lgK，其中K为系统开环放大系数。(在图中标出相应的字母，如A点) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ④ 以后每遇到一个交接频率，就改变一次渐近线斜率。 每当遇到 环节的交接频率时，渐近线斜率 增加-20dB/十倍频； 每当遇到 环节的交接频率时，斜率增加 +20dB/十倍频； 每当遇到 环节的交接频率时， 斜率增加-40dB/十倍频。 5.4 系统开环频率特性的绘制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑤ 绘出用渐近线表示的对数幅频特性以后，如果需要，可以进行修正。通常只需修正交接频率处以及交接频率的二倍频和1/2倍频处的幅值就可以了。 对于一阶项，在交接频率处的修正值为±3dB； 在交接频率的二倍频和1/2倍频处的修正值为±1dB。 对于二阶项，在交接频率处的修正值可由公式 求出。 5.4 系统开环频率特性的绘制 系统开环对数幅频特性L(ω)通过0分贝线，即 的频率 称为穿越频率。穿越频率 是开环对数相频特性的一个很重要的参量。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 绘制开环系统对数相频特性时，可分环节绘出各分量的对数相频特性，然后将各分量的纵坐标相加，就可以得到系统的开环对数相频特性。 5.4 系统开环频率特性的绘制 ⑥　画出各串联典型环节相频特性，将它们相加后得到系统开环相频特性。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例5-12 已知系统的开环传递函数为 开环系统对数幅频特性图 L Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.