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《第10讲液压缸.ppt

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3.2 液压缸 3、2、1 液压缸的类型及特点 3、2 、2 典型结构和组成 3、2、3液压缸的设计与计算 目的任务 了解液压缸结构形式 掌握液压缸参数计算和特点 重点难点 单杆活塞液压缸 差动连接 ? 密封、缓冲、排气 功用:将液压泵供给的液压能转换为 机械能而对负载作功,实现直 线往复运动或旋转运动。 3、2 、1 液压缸的类型及特点 一 、 活塞式液压缸 二 、 柱塞式液压 三 、摆动液压马达(摆动液压缸) 四、其它形式的常用缸 液压缸的类型及特点 活塞式 按结构形式 柱塞式 摆动式 分 类 单作用式:液体只控制 缸一腔单向运动 按作用方式 双作用式:液体或气体控制缸 两腔实现双向运动 一、 活塞式液压缸 定义 分类 活塞式液压缸定义 在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸 分 类 单杆 按伸出活塞杆不同 双杆 缸体固定 按固定方式不同 活塞杆固定 1、双杆式活塞缸双作用 特点 结构视频 推力、速度计算 工作过程 推力、速度计算 特 点 1) 两腔面积相等; 2) 压力相同时,推力相等, ?????????? 流量相同时,速度相等。 即具有等推力等速度特性 2、单活塞杆液压缸 (1)无杆腔进油 (2)有杆腔进油 (3)差动连接式 (1)无杆腔进油时 活塞的速度和推力 (2)有杆腔进油时 单活塞杆液压缸简单连接比较 ∵ A1 A2 ∴ v1 v2 F1 F2 故 活塞杆伸出时,推力较大,速度较小 活塞杆缩回时,推力较小,速度较大 因而:活塞杆伸出时,适用于重载慢速 活塞杆缩回时,适用于轻载快速 往复速比: λ = v2 / v1 = D2/ D2-d2 单活塞杆液压缸简单连接结论 活塞杆直径越小,两个方向速度差值越小。 固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。 运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。 差动连接 单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时, 利用两端面积差进行工作的连接形式。 差动连接速度、推力计算 ∵ v3A1 = q + v3A2 差动连接特点 在不增加流量的前提下,实现快速运动 单杆活塞液压缸应用 单杆活塞液压缸不同连接,可实现如下工作循 环: (差动连接) (无杆腔进油)(有杆腔进油) 快进 → 工进 → 快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 例题 已知单活塞杆式液压缸,供油流量为25L/min,压力为:4Mpa,要求满足(1)差动连接时速度V3=6m/min;(2)液压油进入无干腔时,其推力为2500N。试求:液压缸内径和活塞直径? 工作过程 实心双杆活塞式液压缸— 缸体固定式 空心双杆活塞式液压缸— 杆固定式 实心双杆活塞式液压缸—缸体固定式 进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合 左 右 活塞右移 三倍于L中小型设备 右 左 活塞左移 占地面积大

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